采用西门子TIAPortalV15编程软件编写运动控制程序，实现PLC（S7-1200系列：CPU1214CDC/DC/DC）对步进电机的控制，再通过编写ModbusTCP程序，将控制地址进行映射，从而方便上位机（VS2019开发）与PLC进行通信，**终实现步进电机的运动方向、速度及距离的灵活控制。涉及硬件：开关电源、S7-1200PLC、步进驱动器、步进电机、单轴模组、限位开关涉及软件：TIAPortalV15、VS2019、ModbusPoll（用于测试通信）
采用C#上位机开发，首先需要考虑的是通信问题。西门子S7-1200支持很多种不同的通信协议，包括S7、ModbusTCP、TCP/IP、UDP、OPC等，从开发成本上来说，我们优先考虑S7和ModbusTCP，对于S7和ModbusTCP通信协议. S7-1500 还配备了一个小型图形显示器，可直接从 PLC 的正面进行故障排除。1.江苏常用西门子1200PLC6ES7-212-1HE40-0XB0
上海西育自动化来告诉您: 高速输入SIMATICS7-1200控制器带有多达6个高速计数器。其中3个输入为100kHz，3个输入为30kHz，用于计数和测量。高速输出SIMATICS7-1200控制器集成了四个100kHz的高速脉冲输出，用于步进电机或伺服驱动器的速度和位置控制。（使用PLCopen运动控制指令）这四个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。SIMATICS7-1217C支持6路高速计数，其中4路快支持1MHZ，支持PWM/PTO快1MHZ输出。吉林质量好的西门子1200PLC6SL3225-0BE34-5AA0西门子S7-200：是被西门子收购的企业，低成本小型PLC.
上海西育自动化来告诉您: 大的组网灵活性，可以将紧凑型交换机模块CSM1277和SIMATICS7-1200一起使用，以便轻松组建成一个统一或混合的网络（具有线型、树型或星型的拓扑结构）。CSM1277是一个4端口的非托管交换机，用户可以通过它将SIMATICS7-1200连接到**多3个附加设备。除此之外，如果将SIMATICS7-1200和SIMATICNET工业无线局域网组件一起使用，您还可以构建一个全新的组网规模。PROFINET通信S7-1200CPU可以与以下设备通信：•编程设备•人机界面采用公开的用户通信和分布式I/O指令，S7-1200CPU可以和以下设备通信：•其他的CPU•PROFINETI/O设备（例如ET200和SINAMICS）•使用标准的TCP通信协议的设备
上海西育自动化科技有限公司来告诉您：200SMART支持**多6个模拟量输入模块，一个模拟量输入模块多8个通道，所以如果选择了200SMART的话，需要再加一个200SMART的CPU（标准型），然后两个CPU之间做S7通讯。2S7-12001214或以上的CPU可以扩展8个模拟量模块，一个模拟量模块多到8个通道，所以可以选一个1214或以上的CPU加8个模拟量模块，1214或以上CPU的总线电流为1600mA，带8个模块完全没问题的。31500或者300都是有点浪费，没必要选。CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂.
上海西育自动化来告诉您:作为电气自动化工程师，通常来说会遇到两种类型的项目：一个是运动控制，通常用于机械领域；另一个就是过程控制，通常适用于化工领域。运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统，基于电动机的控制，以实现物体对角位移、转矩、转速等物理量改变的控制。平常我们主要关注的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。但是复杂一些的运动控制主要关注点在于协调多个电机，完成指定的运动（合成轨迹、合成速度），比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换；比如数控机床里面要协调XYZ轴电机，完成插补动作。所以我们学习控制伺服电机，先从控制单个伺服电机开始，然后学习同时控制多个电机，* hou学习如何让这些电机协同运转，互相配合完成工作..西门子已与中国能建、中国电建、中石油、中石化、中材集团、中集来福士等上百家中国EPC企业在近60个.江西常用西门子1200PLC6SL3262-1AB00-0DA0
更大范围内，西门子提供了 S7-1500，它可与 ControlLogix 系列控制器相媲美。1.江苏常用西门子1200PLC6ES7-212-1HE40-0XB0
上海西育自动化来告诉您: SIMATICS7-1200通信接口由一个抗干扰的RJ45连接器组成。该连接器具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能，支持**多23个以太网连接，数据传输速率达10/100Mbit/s。为了使布线**少并提供比较大的组网灵活性，可以将紧凑型交换机模块CSM1277和SIMATICS7-1200一起使用，以便轻松组建成一个统一或混合的网络（具有线型、树型或星型的拓扑结构）。CSM1277是一个4端口的非托管交换机，用户可以通过它将SIMATICS7-1200连接到**多3个附加设备。除此之外，如果将SIMATICS7-1200和SIMATICNET工业无线局域网组件一起使用，您还可以构建一个全新组网规模。江苏常用西门子1200PLC6ES7-212-1HE40-0XB0
