主从机之间的通讯规约:主机发送的每一帧数据应包含如下信息(16进制)从机地址命令字信息字校验码从机地址(1个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字(1个字节):主机发送的功能码,通知从机执行什么任务。信息字(N个字节):包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码(2个字节):用于检测数据通讯错误,采用循环冗余CRC16校验。ModbusRTU通讯说明MODBUS-RTU单圈绝对值编码器,rtu总线编码器。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供磁电单圈绝对值编码器,有需要可以联系我司哦!山东单圈角度磁电绝对值编码器
如精度要求不高,但使用条件恶劣的情况下,远远优于光学绝对值编码器,这些正在为越来越多人的认识,这其中,磁电绝对值编码器应用的佼佼者了。是较早将磁电绝对值编码器推向市场的厂家之一,其作就是ATM60多圈值了,推出已近十年,其设计以抗振动达到20G(一般光学码盘为10G),适用于钢铁、冶金、起重机械、工程机械及冲压机械等振动较严重的场合,以不怕潮湿与灰尘,外壳防护等级达到IP67(转轴IP65),适用于港口机械、水利机械、环保机械等水气、海风环境恶劣的场合。江苏单圈15位磁电绝对值编码器厂家磁电单圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,让您满意,欢迎新老客户来电!
机械参数原理示意图(4-20mA)说明:横轴表示长度速度等(可自定义),纵轴表示信号输出的模拟量重复精度±2bit(实际精度与安装精度、轴同心度有关)允许转速2400转/分主轴负载轴向40N,径向100N抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g抗振动100m/s²(10-2000Hz),等于10g转子转动惯量≤30gcm²[≤0.17oz-in²外形结构58mm外径,实心轴,盲孔轴(38mm外径可选)连接形式1米8芯屏蔽电缆、或8芯插针(其余长度可定制)注:编程允许线(蓝色)的使用1.设置模式时,编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源,白色线接电源地线。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。2.非设置模式,即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。磁电单圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选。
读数据:上位机发送:D+地址+0D编码器回:X+地址+>+符合位+数据位+0D例:上位机发送4430310D编码器回:5830313E2BD;读参数:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+00+A+0D编码器回:X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D例:上位机发送:4400410D编码器回:311090D(编码器地址01,顺时针增加,波特率19200,往复模式,被动模式。);设置地址:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+B+新地址+0D编码器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位机发送:10D编码器回:10D(将地址00改为01)。磁电单圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,欢迎新老客户来电!安徽单圈BISS-C磁电绝对值编码器厂家价格
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RS485单圈绝对值编码器RS485单圈绝对值编码器,RS485自由协议输出,方便连接各种PLC及上位机设备。角度、长度、转动平移速度测量。多地址设定;通讯波特率设定,分辨率、方向设定。夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套,国际标准外形结构。外部置位线设定预设位置,安装方便,无需找零。485单圈绝对值编码器,485通讯编码器,485接口编码器下载专区说明书设置软件安装尺寸安装附件*磁性检测方式,优异的抗震性能。*RS485自由协议输出,方便连接各种PLC及上位机设备。山东单圈角度磁电绝对值编码器