北京SSI磁电多圈绝对值编码器采集

多圈CAN BUS绝对值编码器多圈CAN BUS绝对值编码器 ：工作电压 10-30Vdc 或5Vdc 极性保护 标准帧 CAN2.0 速率：10-800K 线性分辨度 1/4096 工作温度 -25—70℃ 编程时温度范围：0℃～＋70℃ 储存温度 -40—100℃ 防护等级 IP65 允许转速 3000转/分，CAN2.0B单圈分辨率12位，工作圈数12位~14位机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制）主轴负载轴向40N，径向100N消耗电流<50mA(24Vdc)空载抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号CAN2.0B协议抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/4096FS允许轴向窜动±1.5mm工作圈数4096~16384圈允许径向跳动±0.2mmIP等级IP65或IP68外形结构60mm外径，实心轴，半通孔轴定位精度0.01º连接形式侧出线缆，后出线缆，航空插头可选工作温度-25℃~85℃储存温度-25℃~85℃。桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供磁电多圈绝对值编码器的公司，欢迎您的来电哦！北京SSI磁电多圈绝对值编码器采集

    多圈RS422信号绝对值编码器接线说明：芯缆颜色信号输出棕色10—30Vdc工作电源白色0VGND绿色RS422RXD+黄色RS422RXD-粉色RS422T/R+黑色RS422T/R-灰色外部置位高电平入蓝色设置允许线RS422通讯协议说明:波特率：：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回车符（0D）。上海RTU多圈磁电绝对值编码器接口桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供磁电多圈绝对值编码器的公司，欢迎新老客户来电！

磁性-磁性编码器还具有内在的增量，因为它可以检测多极对轨道的磁场变化。第二编码磁道类似地被用于提供位置信息。电容式编码器和光学编码器一样，本质上是递增的。基于对表面波材料的调制以改变电容，实现需要两个调制轨道。旋转变压器-旋转变压器是一种基于电磁感应原理的绕线装置，其固有的特性产生周期等于一转的sin/cos信号。“多速”旋转变压器每转产生更多的周期来提高分辨率，但设备不再是的。更复杂的版本包括单速绕组和附加多速绕组。已经庞大和沉重的这个解析器实现进一步增加了大小和重量。

特性参数工作电压10-30Vdc或5Vdc极性保护消耗电流<110mA(24V电源)<190mA(12V电源)输出信号RS485自由协议和模拟信号双输出，可设定长度、角度应用输出输出负载力≤400欧姆，标准工作200-250欧姆线性分辨度比较大圈数1/4096FS4096工作温度-40—85℃编程时温度范围：0℃～＋70℃储存温度-40—100℃防护等级IP65IP68可选允许转速2400转/分输出刷新周期<1.4ms连接电缆1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座外形特征金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图)信号调整可微调；可方向设置；可预设位置，外部置位，例如外部置零；双信号可同时使用。磁电多圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，有想法的可以来电咨询！

SSI协议说明：SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；t3=15us。桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供磁电多圈绝对值编码器，欢迎新老客户来电！江苏24位多圈绝对值编码器伺服

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从运动控制的角度讲解，自动化移动床是两维的机械运动，上下与左右移动，达到核磁共振设备的检查部位，并逐步移动人体分层检查。执行移动的是伺服电机，伺服电机上本身就有绝对值单圈编码器。但是那颗编码器是针对电机转子位置的半闭环，对于床体的位置需要经过电机执行——减速传动到床体移动，作为检查电机执行及减速机减速后的全闭环，可以有直线光栅尺作为全闭环的检测，也可以有一个绝对值多圈编码器在传动低速端作为类全闭环的反馈检测。北京SSI磁电多圈绝对值编码器采集

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