上海1218多圈MOBUS-RTU光电绝对值编码器接口

   读数据：上位机发送：D+地址+0D编码器回：X+地址+>+符号位+数据位+0D例：上位机发送4430310D编码器回：5830313E2BD；读参数:（参数设置线接高电平时有效）上位机发送：D+00+A+0D编码器回：X+地址+a+方向+波特率+工作模式+0D例：上位机发送：4400410D编码器回：3090D(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，被动模式。）；设置地址：（参数设置线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+B+新地址+0D编码器回：X+地址+b+新地址+0D例：上位机发送：**编码器回：**（将地址01改为02）。桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供光电多圈绝对值编码器，欢迎新老客户来电！上海1218多圈MOBUS-RTU光电绝对值编码器接口

单圈18位MODB-RTU协议绝对值编码器接线图：设置允许线（蓝色）的使用设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。非设置模式：即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。置位线（灰色）的使用当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（编码器的置位值可任意设置）编码器置位还可以使用指令的方式（具体指令详见例程3）**置位说明：由于MODBUS-RTU无符号位，如需定制带置位功能，则无负数显示，零以下数据均为零。浙江1218多圈SSI光电绝对值编码器生产商光电多圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，有想法的可以来电咨询！

T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；t3=15us。编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后，当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号即为编码器输出的实际位置，以此信号做计算即可。

单圈SSI值+增量信号双输出编码器双信号输出，SSI格雷码，二进制嘛可选，增量信号1024。2048可选 双信号输出绝对值编码器加增量编码器，常用于双路测量控制。SSI单圈18位值+增量脉冲信号双输出编码器机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制）主轴负载轴向40N，径向100N消耗电流<50mA(24Vdc)空载抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号SSI格雷码，二进制码，比较高可设500KHz抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/262144FS允许轴向窜动±1.5mmIP等级IP65或IP68允许径向跳动±0.2mm定位精度0.01º外形结构60mm外径，实心轴，通孔轴工作温度-40℃~85℃连接形式8芯屏蔽电缆或航空插头储存温度-40℃~85℃。桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供光电多圈绝对值编码器，有需求可以来电咨询！

   设置方向：（参数设置线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+C+新方向+0D编码器回：X+地址+c+新方向+0D例：上位机发送：D编码器回：D（将顺时针改为逆时针）；设置波特率：（参数设置线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+E+新波特率+0D编码器回：X+地址+e+新波特率+0D例：上位机发送：D编码器回：D（将波特率改为19200）；设置主被动模式：（参数设置线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+I+模式+0D编码器回：X+地址+i+模式+0D例：上位机发送：D编码器回：D（设置为模式）。桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供光电多圈绝对值编码器。安徽1218多圈光电绝对值编码器选型

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RS422通讯的注意事项：1．通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。2．在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。3．在外部电磁干扰强时，RS422接线比较好使用双屏蔽电缆。4．多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。5．当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。由于RS422电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS422电路损坏。上海1218多圈MOBUS-RTU光电绝对值编码器接口