4-20mA多圈通孔光电绝对值编码器

RS422通讯的注意事项：1．通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。2．在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。3．在外部电磁干扰强时，RS422接线比较好使用双屏蔽电缆。4．多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。5．当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。由于RS422电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS422电路损坏。桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供光电多圈绝对值编码器，有需要可以联系我司哦！4-20mA多圈通孔光电绝对值编码器

软件使用说明：1、数据方向顺时针为正转方向：面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加逆时针为正转方向：面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加2、设置主/被动模式：主动模式即为广播式被动模式即为式3、设置RS422信号工作时波特率：设置范围：4800----1152004、设置每圈分辨率：即为编码器转一圈编码器输出的数据1--4096以内任意设置5、设置编码器RS422信号地址：设置范围：0--996、设置置位值：1、当置位线（灰色）触碰电源正极大于1秒后，编码器的当前值即变为设置的置位值。2、当发送置位指令给编码器，编码器的当前值即变为设置的置位值。（例程2）浙江高精度多圈光电绝对值编码器原理桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供光电多圈绝对值编码器，欢迎新老客户来电！

单圈18位RS422绝对值编码器：机械尺寸图：夹紧同步法兰(电缆输出或插头输出可选)；60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选夹紧法兰(电缆输出或插头输出可选)；60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选同步法兰/伺服法兰(电缆输出或插头输出可选)；60mm外径6mm轴径10mm轴长轴向出线可选通孔轴套法兰(电缆输出或插头输出可选)；60mm外径8-15mm孔径可选RS422通讯协议说明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。

例程置位指令:主机发送01H05H00H00H校验码从机回：01H05H00H00H校验码读取测量数据指令：主机发送295CB注：01为编码器通信地址，03H为命令字，00H01H为数据地址，00H02H为数据长度，95HCBH为校验码。从机回：01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注：01为编码器通信地址，03H为命令字，04H为数据长度，00H00H01H00H为数据，FBHA3H为校验码。编码器参数设置还可以使用我公司H&XCOD软件及使用方法：请致电我公司索取(下图）软件使用说明：（打开串口前请先根据编码器参数配置串口通讯模式）桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供光电多圈绝对值编码器，欢迎新老客户来电！

   读数据：上位机发送：D+地址+0D编码器回：X+地址+>+符号位+数据位+0D例：上位机发送4430310D编码器回：5830313E2BD；读参数:（参数设置线接高电平时有效）上位机发送：D+00+A+0D编码器回：X+地址+a+方向+波特率+工作模式+0D例：上位机发送：4400410D编码器回：3090D(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，被动模式。）；设置地址：（参数设置线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+B+新地址+0D编码器回：X+地址+b+新地址+0D例：上位机发送：**编码器回：**（将地址01改为02）。桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供光电多圈绝对值编码器。浙江高精度多圈光电绝对值编码器原理

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SSI协议说明：SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；t3=15us。4-20mA多圈通孔光电绝对值编码器