北京1218多圈CANBUS光电绝对值编码器安装

SSI协议说明：SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；t3=15us。光电多圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，让您满意，有想法可以来我司咨询！北京1218多圈CANBUS光电绝对值编码器安装

   读数据：上位机发送：D+地址+0D编码器回：X+地址+>+符号位+数据位+0D例：上位机发送4430310D编码器回：5830313E2BD；读参数:（参数设置线接高电平时有效）上位机发送：D+00+A+0D编码器回：X+地址+a+方向+波特率+工作模式+0D例：上位机发送：4400410D编码器回：3090D(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，被动模式。）；设置地址：（参数设置线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+B+新地址+0D编码器回：X+地址+b+新地址+0D例：上位机发送：**编码器回：**（将地址01改为02）。安徽多圈齿轮组光电绝对值编码器生产商桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供光电多圈绝对值编码器，欢迎您的来电！

Modbus通讯协议说明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式：数据位8位，停止位1位，偶校验，无控制流(可定制无校验，订货说明）报文格式说明命令字04H：读取参数值主机请求：地址命令字参数地址数据长度校验码从机响应：地址命令字字节长度参数值校验码命令字03H：读取测量值主机请求：地址命令字数据地址数据长度校验码从机响应：地址命令字字节长度数据信息校验码命令字10H：修改参数值主机请求：地址命令字参数地址数据长度字节长度参数值校验码从机响应：地址命令字参数地址数据长度校验码。

SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；t3=15us。光电多圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，让您满意，欢迎您的来电哦！

CAN 2.0B 单圈18位绝对值编码器：机械尺寸图：夹紧同步法兰(电缆输出或插头输出可选)；60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选夹紧法兰(电缆输出或插头输出可选)；60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选同步法兰/伺服法兰(电缆输出或插头输出可选)；60mm外径6mm轴径10mm轴长轴向出线可选通孔轴套法兰(电缆输出或插头输出可选)；60mm外径8-15mm孔径可选编码器参数设置:修改参数时设置线必须接高电平。波特率固定250K。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供光电多圈绝对值编码器，期待您的光临！浙江多圈齿轮组光电绝对值编码器生产

桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供光电多圈绝对值编码器，竭诚为您服务。北京1218多圈CANBUS光电绝对值编码器安装

单圈18位CAN 2.0B协议绝对值编码器电气参数 工作电压 10-30Vdc (5Vdc可定制） 消耗电流 < 50mA (24Vdc)空载 输出信号 CAN 2.0B协议 线性分辨率 1/262144FS IP等级 IP65或IP68 定位精度 0.01º 工作温度 -40℃~100℃ 储存温度 -40℃~85℃。CAN2.0B单圈18位绝对值编码器机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制）主轴负载轴向40N，径向100N消耗电流<50mA(24Vdc)空载抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号CAN2.0B协议抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/262144FS允许轴向窜动±1.5mmIP等级IP65或IP68允许径向跳动±0.2mm定位精度0.01º外形结构60mm外径，实心轴，孔孔轴工作温度-40℃~100℃连接形式8芯屏蔽电缆或航空插头储存温度-40℃~85℃。北京1218多圈CANBUS光电绝对值编码器安装