安徽单圈16位磁电绝对值编码器供应商

机械参数原理示意图（4-20mA）说明：横轴表示长度速度等(可自定义),纵轴表示信号输出的模拟量重复精度±2bit（实际精度与安装精度、轴同心度有关）允许转速2400转/分主轴负载轴向40N，径向100N抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g抗振动100m/s²(10-2000Hz),等于10g转子转动惯量≤30gcm²[≤0.17oz-in²外形结构58mm外径，实心轴，盲孔轴(38mm外径可选）连接形式1米8芯屏蔽电缆、或8芯插针（其余长度可定制）注：编程允许线(蓝色)的使用1.设置模式时，编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源，白色线接电源地线。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。2.非设置模式，即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供磁电单圈绝对值编码器，期待您的光临！安徽单圈16位磁电绝对值编码器供应商

主从机之间的通讯规约：主机发送的每一帧数据应包含如下信息（16进制）从机地址命令字信息字校验码从机地址（1个字节）：从机设备号，主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字（1个字节）：主机发送的功能码，通知从机执行什么任务。信息字（N个字节）：包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码（2个字节）：用于检测数据通讯错误，采用循环冗余CRC16校验。ModbusRTU通讯说明MODBUS-RTU单圈绝对值编码器,rtu总线编码器。安徽单圈16位磁电绝对值编码器供应商桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供磁电单圈绝对值编码器，欢迎您的来电哦！

接线定义电缆输出芯缆颜色信号输出棕色10—30Vdc(工作电源)白色0VGND(电源0V)蓝色DIR(旋转方向，注2)黑色MIDP(零点定位)绿色CLOCK+(时钟正)黄色CLOCK-(时钟负)灰色DATA+(数据正)粉色DATA-(数据负)DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；MIDP—零点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为整个数据的零点位置；正常工作时，与电源0V连接。Clock/Data--四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出；

RS485通讯协议说明:波特率：19200bps（固定不可设）帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。然后是回车符（0D）。编码器地址为被动模式时，即 模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。AB为编码器地址，范围为0到99。磁电单圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选，有需求可以来电咨询！

RS485自由协议通讯说明帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。RS485通讯设置的注意事项：1.通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。2.在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。3.在外部电磁干扰强时，RS485接线尽量使用双屏蔽电缆。4.多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。5.当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。磁电单圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，让您满意，欢迎您的来电！安徽单圈16位磁电绝对值编码器供应商

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设置:4mA微调：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+Q+符合位+微调值+0D编码器回：X+地址+q+符合位+微调值+0D例：上位机发送：B00D编码器回：B00D；编码器置位指令：上位机发送：D+地址+L+M+和校验+0D编码器回：X+地址+l+m+和校验+0D例：上位机发送：4430314C4D和校验0D编码器回：5830316C6D和校验0D（置当前位置）；设置工作模式：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+N+工作模式+0D编码器回：X+地址+n+工作模式+0D例：上位机发送：4430314E110D编码器回：5830316E110D（工作模式设置10为循环模式,11为往复模式。）。安徽单圈16位磁电绝对值编码器供应商