测量角度时,编码器轴转动,带动旋转双极磁铁,霍尔元件可以检测到磁铁的磁场变化,获得一个模拟量周期曲线,经过模拟前端的A/D转换和DSP计算芯片处理而获得位置变化,如有4个霍尔组件,可获得对角布置传感器的差分信号的变化曲线,通过内部芯片的比较,可以更好地去除由于外部磁场、温度所带来的偏差,获得更高的准确度。为实现这一功能,计算芯片采用了坐标旋转数字计算机(CORDIC)技术,来计算Hall阵列信号的角度和幅值。讲的通俗一点,就是磁铁产生磁场“地图”,多个磁感应霍尔传感器识别“地图”,并感应“地图”变化,计算出位置(角度)。磁电单圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,有需求可以来电咨询!浙江单圈485磁电绝对值编码器批发
RS422通讯协议说明:波特率::数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回车符(0D)。编码器地址为被动模式时,即 模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。AB为编码器地址,范围为0到99。新疆单圈4-20mA磁电绝对值编码器厂家磁电单圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,欢迎您的来电哦!
可靠的l具有安全锁(Safety-LockTM)式设计的坚固轴承结构,可以提供更高的抗振动性和防安装误差性lIP68防护等级和宽广的工作温度范围-40℃...+85℃l具有长久断电记忆功能性能优化l高精度,位置数据的数据刷新率≤4usl通过RS422实现高分辨率反馈l控制周期短。时钟频率快可达10MHzl国际标准SSI信号格式。接线图:功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMIDP屏蔽颜色棕色白色绿色黄色灰色粉色蓝色a黑网(粗红色)a.DIR—旋转方向,低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加;b.MIDP—零点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为零度位置;正常工作时,与电源0V连接。c.Clock/Data为四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出。
读数据:上位机发送:D+地址+0D编码器回:X+地址+>+符合位+数据位+0D例:上位机发送4430310D编码器回:5830313E2BD;读参数:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+00+A+0D编码器回:X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D例:上位机发送:4400410D编码器回:311090D(编码器地址01,顺时针增加,波特率19200,往复模式,被动模式。);设置地址:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+B+新地址+0D编码器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位机发送:10D编码器回:10D(将地址00改为01)。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供磁电单圈绝对值编码器。
主从机之间的通讯规约:主机发送的每一帧数据应包含如下信息(16进制)从机地址命令字信息字校验码从机地址(1个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字(1个字节):主机发送的功能码,通知从机执行什么任务。信息字(N个字节):包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码(2个字节):用于检测数据通讯错误,采用循环冗余CRC16校验。ModbusRTU通讯说明MODBUS-RTU单圈绝对值编码器,rtu总线编码器。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供磁电单圈绝对值编码器的公司,欢迎您的来电哦!重庆高精度单圈磁电绝对值编码器
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*4mA对应值、20mA对应值任意设定及微调;方向设定;外部置位线设定预设位置,安装方便,无需找零。*优异的抗震性能,全数字化计值,信号无温度、机械影响,信号干扰零点飘移极小。电气参数应用港口起重、运输机械纺织机械、造纸印刷水利闸门、灌溉机械大型重型机械设备机床、玻璃、包装机械工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制)消耗电流<50mA(24Vdc)输出信号4~20mA,可设定长度、角度应用输出线性分辨率测量范围1/4096FS360度输出负载能力≤400欧姆,标准工作200-250欧姆信号调整可4mA(0V)输出微调,20mA输出微调;可方向设置;可预设位置,外部置位(例如:外部置零)工作温度-25℃~80℃或-40~80℃可选储存温度-40℃~80℃防护等级IP65,IP69可选浙江单圈485磁电绝对值编码器批发