江苏1218多圈MOBUS-RTU光电绝对值编码器安装

*在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的线,如对绞屏蔽电缆。*编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。*SSI信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。*编码器的防护等级为IP65,可防水使用。桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供光电多圈绝对值编码器，有想法可以来我司咨询！江苏1218多圈MOBUS-RTU光电绝对值编码器安装

单圈18位MODB-RTU协议绝对值编码器接线图：设置允许线（蓝色）的使用设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。非设置模式：即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。置位线（灰色）的使用当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（编码器的置位值可任意设置）编码器置位还可以使用指令的方式（具体指令详见例程3）**置位说明：由于MODBUS-RTU无符号位，如需定制带置位功能，则无负数显示，零以下数据均为零。江苏多圈中空轴光电绝对值编码器批发价桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供光电多圈绝对值编码器，有想法的可以来电咨询！

Modbus通讯协议说明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式：数据位8位，停止位1位，偶校验，无控制流(可定制无校验，订货说明）报文格式说明命令字04H：读取参数值主机请求：地址命令字参数地址数据长度校验码从机响应：地址命令字字节长度参数值校验码命令字03H：读取测量值主机请求：地址命令字数据地址数据长度校验码从机响应：地址命令字字节长度数据信息校验码命令字10H：修改参数值主机请求：地址命令字参数地址数据长度字节长度参数值校验码从机响应：地址命令字参数地址数据长度校验码。

   编码器参数设置:修改参数时设置线必须接高电平。波特率固定、修改节点号报文如下：编码器默认节点号为16#182，则发送ID为182IDDATA82010000编码器回：IDDATA82010000设置数值为16#10，则修改后编码器的节点号为16#10，新节点号修改后马上生效。2、修改波特率报文如下：编码器默认波特率为125K，IDDATA04000000编码器回：IDDATA0K03250K0720K02500K0650K01800K05100K001000K04125K3、修改工作模式报文如下：编码器默认异步模式08IDDATA异步模式09同步模式编码器回：IDDATA08000000。桁萱自动化科技（上海）有限公司光电多圈绝对值编码器获得众多用户的认可。

SSI协议说明：SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；t3=15us。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供光电多圈绝对值编码器，有想法的可以来电咨询！深圳1218多圈SSI光电绝对值编码器接口

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编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。*SSI信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。*编码器的防护等级为IP65,可防水使用，但编码器转轴处请勿浸水，IP69可选购。*编码器轴与机械连接应选用的柔性联轴器，推荐使用我司联轴器。江苏1218多圈MOBUS-RTU光电绝对值编码器安装