12位PN编码器使用手册

绝对值编码器PROFINET工业以太网编码器介绍编码器技术磁电单圈分辨率12位、13位、14位可选多圈圈数4096圈、16384圈可选多圈技术机械齿轮组码制二进制诊断内存；接口介绍输出信号PROFINET传输速率10/100Mbit接口周期时间≥ 2ms线性分辨率1/4096FS~1/16384FS可选可编程功能单圈分辨率，信号计数方向，IP地址过滤器，IP/TIP输出驱动器Ethernet；电气参数工作电压10-30Vdc (5Vdc可定制）消耗电流< 50mA (24Vdc)空载输出信号PROFINET工业以太网启动时间< 250ms反极性保护有短路保护有重复定位精度小于2BitIP等级IP65/IP67工作温度-40℃~85℃  储存温度-40℃~85℃温度98%相对湿度，无凝结状态。多圈PN绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，让您满意，有想法可以来我司咨询！12位PN编码器使用手册

修改方向报文如下：编码器默认顺时针数据增加IDDATA顺时针05逆时针编码器回：IDDATA、修改编码器单圈分辨率报文如下：编码器默认分辨率4096IDDATA00100000编码器回：IDDATA、修改编码器置位值报文如下：编码器默认编码器置位值1IDDATA01000000编码器回：IDDATA、修改编码器传输周期报文如下：编码器默认编码器传输周期16msIDDATA10000000编码器回：IDDATA、编码器置位报文如下：IDDATA00000000编码器回：IDDATA、编码器读取参数报文如下：ID固定是601IDDATA00000000编码器回：IDDATA00100000地址+分辨率4个字节+置。上海12位分辨率多圈PN绝对值编码器GSD文件桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供多圈PN绝对值编码器，有想法可以来我司咨询！

如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us；  t3=11—15.5us    (Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；  t3=15us。

增量光栅Z信号可否作零点？圆光栅编码器如何选用？无论直线光栅还是轴编码器其Z信号的均可达到同AB信号相同的精确度，只不过轴编码器是一圈一个，而直线光栅是每隔一定间隔一个，用这个信号可达到很高的重复精度。可先用普通的接近开关初定位，然后找为接近的Z信号(每次同方向找)，装的时候不要看忘了将其相位调的和光栅相位一致，否则不准。根据你的细分精度要求和分辩率要求选用。精度高自然要选用每周线纹高的，精度不高，就没必要选用高线纹数的圆光栅编码器了。多圈PN绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，欢迎客户来电！

特性参数工作电压10-30Vdc或5Vdc极性保护消耗电流<110mA(24V电源)<190mA(12V电源)输出信号RS485自由协议和模拟信号双输出，可设定长度、角度应用输出输出负载力≤400欧姆，标准工作200-250欧姆线性分辨度比较大圈数1/4096FS4096工作温度-40—85℃编程时温度范围：0℃～＋70℃储存温度-40—100℃防护等级IP65IP68可选允许转速2400转/分输出刷新周期<1.4ms连接电缆1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座外形特征金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图)信号调整可微调；可方向设置；可预设位置，外部置位，例如外部置零；双信号可同时使用。桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供多圈PN绝对值编码器，有需要可以联系我司哦！国产PN编码器进口替代

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多圈编码器另一个优点是由于丈量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而简化了安装调试难度。多圈式尽对编码器在长度定位方面的上风明显，已经越来越多地应用于工控定位中。尽对型编码器输出的是多位数码(格雷码或纯二进制码)，并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以数码的1或0，对于位数不高的尽对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进进PLC或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下题目：1.必须是格雷码，由于如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。2.所有接口必须确保连接好，由于如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判定。3.传输间隔不能远，一般在一两米，对于复杂环境，比较好有隔离。4.对于位数较多，要很多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有很多节点输出，增加编码器的故障损坏率。12位PN编码器使用手册