北京机器人减速器性能试验台

减速机试验系统能对减速机进行空载试验减速机经过静态校检的齿轮装置，还必须通过动态检验才能出厂。动态检验包括空载试验和加载试验。空载试验是必须进行的，加载试验则视具体情况而定，必要时供需双方协定进行。有试验条件的应进行加载试验。否则待装机用户的设备中进行。空载试验在额定工作转速下进行，正反两向运转，每向不小于2h。较好是达到油温稳定时为止。运转前应检测齿轮装置的紧固螺栓、按装螺栓、联轴器的连接是否达到要求，检查润滑油品、注油量、油面高度及润滑系统，采用循环油强制润滑的，应先启动润滑系统，检测个润滑点供油是否畅通、足够。符合。减速机测试在减速器类产品出厂之前都需要进行性能加载试验。北京机器人减速器性能试验台

减速机加载性能测试设备是用来研究伺服电机和各种齿轮传动、带传动及无级变速传动的传动性能，是分析产品质量的重要设备。通过加载性能试验可以检验传动装置设计的合理性，加工、制造、装配和调试的工艺性。对试验结果的深入分析，将有助于评定和改进传动部件和装置的综合机械性能，同时也为工程设计人员提供实践的参考资料和设计依据。电机输入端：电压；电流；输入功率；功率因素等。电机输出端（减速机输入端）：扭矩；转速；输出功率等。减速机输出端：扭矩；转速；输出功率等。其他参数：电机效率；减速机效率；温度等 重庆减速机效率试验台报价减速机在运行过程中，出现不同的声音，表示减速机有不同的状况。

行星减速机制非标设计中常见的传动设备，行星减速机可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，传输电机动力和扭矩，传输和匹配动力转速，调整应用端机械负载与驱动侧电机之间的惯量匹配，行星减速机的组成大致由电机侧输入侧轴承，电机测法兰输入轴行星齿轮组，输出轴输出侧负载侧法兰和负载侧轴承几个部分组成。行星减速机是一种用途较多的工业产品，可作为配套部件用于起重挖掘运输建筑的行业。统采用负载电机、电涡流制动器、磁粉制动器对减速机(摆线针轮减速机、蜗轮减速机、行星齿轮减速机等)加载，采用相位差式转矩转速传感器对变速箱(减速机)进行扭矩测量、转速测量、功率测量、机械效率测量、速比计算;采用数字温度传感器进行温度测量。根据用户要求设计减速机测试软件，输出减速机测试报表。该系统可以进行空载试验、满载试验、效率试验、温升试验。

减速机测试台软件功能：用于测试伺服电机、驱动器、行星减速机的各项参数。可电脑、仪表显示、存储、打印各项参数；并显示、存储、打印各参数之间的曲线关系，可手动加载、程控加载；程序控制主动电机的转速、时间等，较终验收，设备在甲方现场调试完成后，双方对设备的机械、电气、软件进行较终验收，合格后双方签字确认，不合格项目继续整改，直到合格为止。减速机是降低原动机转速、增大转矩的一种机械传动装置，属于工业基础件，由于减速机的性能测试对减速机的进一步发展和改进起着非常重要的作用 ， 故减速机的测试研究在国内外均得到了重视和发展。减速机试验台具有历史数据回放功能。

减速机测试外观方面检查通过目测进行检验，外观应光泽，喷漆均匀合口，端盖、上下盖等螺柱是否齐全；是否打铭牌、铭牌内容是否清晰、正确；箱体剖分面之间不允许填任何垫片，但可以涂密封胶或水玻璃以保证密装配时，在拧紧箱体螺栓前，应使用0.05mm的塞尺检查箱盖和箱座结合面之间的密封性；轴伸密封处应涂以润滑脂。减速机各密封装置应严格按要求安装。减速机空载试运行合格后，应当对其进行负载试运行。负载在试验应在额定的转速下，分别按减速机额定栽荷的25%、50%、75%、100%分四个阶段慢慢加载。而每个阶段运行的时间以润滑油温升稳定为准，并连续运转3h后油温不超过100℃若减速箱本身有冷却系统的，油温应不超过90℃。减速机测试可以检验传动装置设计的合理性，加工、制造。成都机器人减速器性能试验台销售电话

根据在不同转速条件下对减速机的试验表明，随着减速机输入转速的增加，噪声也将增大。北京机器人减速器性能试验台

减速机测试试运转技术要求空载试运转：在额定转速下正、反向运转时间不小于2小时.负荷试运转：在额定转速、额定负荷下进行，根据要求单项或双向运转，时间不小于2小时.全部运转过程中，运转应平稳、无冲击、无异常振动和噪声，各密封处、接合处不得渗、漏油.负荷运转时，对于齿轮减速机其油池温升不得超过35℃，轴承温升不得超过45℃，对于蜗杆减速器不得超过60℃.润滑油应定期更换，一般新减速器第1次使用时，运转7~14天后更换新油，以后可根据情况3~6个月更换一次。北京机器人减速器性能试验台

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