精密减速机试验台

减速机目前只有几种类型形成行业标准。检验方法及标准就不是那么统一，一般包含2部分：1、气密性实验：给减速机内部充0.5MPa的气压，放置在煤油等其他介质中，观察是否有冒气泡。只有减速机结构密封，润滑油才能持续润滑减速结构。油封是否密封、减速机箱体是否有沙孔等都可以通过气密性实验检查出来。2、加载测试：测功机上给减速机加载到一定扭矩，观察减速机运转情况。模拟减速机是实际工作中的工况，观察考察减速机的满载输出扭矩，噪音等。测试一段时间后，查看减速结构的磨损情况，减速机试验测试台也可以测算减速机的实际使用寿命。减速机空载试运行合格后，应当对其进行负载试运行。精密减速机试验台

减速机测试在减速器类产品出厂之前都需要进行性能加载试验，即需要模仿用户使用减速器时的近似加载环境，就必须将电动机、输入扭矩传感器、减速器、输出扭矩传感器、磁粉制动器等同时放在试验平板上，并通过联轴器全部等高度搭接起来进行加载试验。试验之前进行等高度搭接是耗费时间较多且较重要的环节，因为试验平板上的每个设备的传动轴中间高都不一样，而对于减速器性能加载试验较需要保证每个设备传动轴之间的同轴度，所以要成功等高度搭接一套减速器性能加载试验台需要不断得调节每个设备传动轴的等高位置。 郑州机器人减速机测试系统销售减速机测试系统测量轴承座处的振动可获得测点处的振动烈度值。

减速机测试台测试的减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的自立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为较多。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减快速果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

能够获得非常真实的性能数据使其在减速机研发过程中占具无可取代的地位。行星减速机试验台可对其使用性能指标进行多方面评估，获得该型号掘进机用行星减速机的综合机械特性，通过试验结果评估减速机设计方案的正确性。驱动电机作为减速机的动力源，加载电机对减速机施加载荷；转速转矩传感器负责完成测量减速机的输入和输出转速与转矩；效率仪完成测试数据的采集与处理工作，工控计算机对数据进行显示和保存。减速机试验测量系统具有电能回馈式节约能源的技术。驱动端和加载端均使用了电机，但两者的工作状态不同，驱动电机是在电动状态下工作，而加载电机是在发电的状态下工作的。直流母线将加载电机工作时产生的电能输送到驱动端，回收了大部分电能，这样可多多降低供电系统的电力输送量。这种试验系统具备了环保、节能的优点。转速转矩传感器分别安装在被试减速机的输入端和输出端，负责完成被试减速机输入转速转矩和输出转速转矩的测量工作。转速转矩传感器与效率仪连接，通过工控计算机经数据处理得到被试减速机的实时输入输出转速、转矩、功率、传动效率等性能参数。通过调整驱动电机的转速和加载电机的转矩大小，可实现多个工况下的减速机测量工作。减速机测试检测个润滑点供油是否畅通、足够。符合。

减速机测试系统通过不同的工作状态组合，满足被测件相关测试标准对测试系统的要求，适用于机器人用谐波减速器、摆线行星传动精密减速器综合性能测试，以达到对被测件的传递扭矩、转速、机械功率、效率、传递误差、刚度、背隙、启动力矩、寿命、温升、壳体允许较高温度、允许较高输入转速等指标进行测量与计算，完成预定试验项目。测试项目：空载试验——磨合、空载摩擦转矩测试，启动转矩试验——无负载、增速启动转矩测试，传动误差试验——空载、带载传动误差测试，传动精度试验——单向重复定位精度与回程误差测试，扭转刚度试验——滞回曲线绘制（弹簧常数、空程、背隙），传动效率试验——传动效率测试，温升、振动、噪声试验——参考性试验项，受环境因素影响。对于单向工作的减速电机可单项向实验。精密减速机试验台

减速机试验台可以对测试数据进行自动连续存储或按使用者的意愿进行手动选点存储。精密减速机试验台

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