实验前先调整实验装置，使转轴轴心线与平移台行进方向平行，每次采集数据前将转轴回到编码器设置的机械原点，再进行轴承孔内表面信息的采集，然后求出两端轴承孑L理想轴心线相对于转轴轴线的位置即可。图6给出轴承孑L与转轴轴心线的简图形式。圆柱为圆柱孔内表面，0Z为转轴轴心线，X0y为转轴旋转一周数据点所在的横截面，沿着轴OZ，二维激光传感器X轴测量范围内有多少个采样点就有多少个垂直于轴OZ的平面。0Z。为圆柱孔理想轴心线。易知，当传感器绕着转轴OZ旋转，激光在圆柱孔截面XOy将会是类椭圆的形状。所求的目标是在坐标系XyZ中，理想轴心线o。Z。所在的直线方程。一种方法是用椭圆公式，对在截面X0y上的数据点利用小二乘法拟合出截面中心，然后通过各截面的中心点，再利用小二乘法拟合出理想轴心线0。Z。，进而计算出同轴度。另一种方法直接对全部点用小二乘法拟合出理想轴心线。本文采用后一种思路，因为后一种只采用了一次小二乘法，且小二乘法用的公式是圆函数方程，能更加精确地求出圆柱的理想轴心线。激光位移传感器具有响应速度快、精度高、不受磁场、温度影响等优点。新型位移传感器原理
智能车系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XSl28为重要管控器，该款处理器标称40MHz总线频率，片内集成128KB的FLASH，8KB的RAM，集成8信道脉宽调制模块(PWM)，10位模／数转换器(ADC)，周期性中断定时器(PIT)，增强型捕捉定时器(ECT)以及SCI、SP|等多种通信接口，工作温度范围大，为n]一40～125℃，管控器性能优越，能够满足本设计的需求。智能车系统主要包括单片机樶小系统、路径识别模块(激光传感器阵列)、舵机管控模块，电机驱动模块、测速模块、电源管理模块等，硬件总体设计方案如图】所示。其中MC9S12XSl28管控器是智能车的重要部件，负责接收激光传感器阵列获取的路径信息、小车速度、拨码开关等输入信息，进行数据处理后依据管控策略，输出相应管控量对舵机和直流驱动电机进行管控，完成智能车的转向、前进、减速等功能。国产位移传感器技术指导激光位移传感器的测量范围通常较窄，但是可以通过搭配不同的反射板、透镜等配件实现不同范围的测量。
激光位移传感器在新能源光伏等行业应用很广。在太阳能光伏领域中，它可以用于高精度的太阳能电池板位移测量，以确保电池板的稳定性和可靠性。在风能发电领域中，激光位移传感器可以用于测量风力发电机叶片的位移，以确定叶片的形变和振动情况，提高发电效率和延长设备寿命。在新能源汽车领域中，激光位移传感器可以用于测量电池、电机等关键部件的位移情况，提高电池的安全性和电机的效率。总之，激光位移传感器在新能源光伏等行业应用中，具有高精度的位移测量功能，为设备的稳定性和可靠性提供了重要支持。
针对车桥减速器桥壳轴承孔的同轴度检测问题，设计了一种基于二维激光位移传感器的同轴度检测装置。该装置通过二维激光位移传感器在孔内旋转一周进行测量数据采集，并利用编码器实现了采集过程的闭环管控，采用该装置可提高数据采集效率。为了进行同轴度计算，提出一种针对三维点云数据的小二乘迭代法。首先，将采集到的角度、径向距离转换成三维坐标的点云数据形式。接着，以残差小为优化目标，利用高斯一牛顿迭代方法确定出轴线。该方法利用了整个圆柱孔测量数据，并通过基于残差小的优化方法计算得到两端孔的轴线和它们的公共轴线，然后，以公共轴线为基准计算出同轴度误差。与传统的通过计算多个横截面中心来确定轴线的方法相比，该方法提高了计算精度。同时，针对影响同轴度测量精度的一些因素，如测量装置的安装精度、转轴的径向跳动等进行了分析，并给出误差补偿方案。将该装置的测量结果与三坐标测量结果进行对比，验证了该方法的正确性。选择合适的激光位移传感器需要根据具体的测量需求、实际应用场景和经济考虑等多方面因素进行权衡。
激光位移传感器在工业生产中扮演着重要的角色，主要应用于非标准检测设备中。由于国内激光非接触测量仪器主要依赖进口，因此研究和生产激光位移传感器具有非常重要的意义，可以提高国内工业生产的自主创新能力和技术水平。激光位移传感器的测量原理是利用激光单色和准直特性将垂直入射测距面上的激光点通过光学系统将其缩小的实像成像在接收光敏面上。通过计算光斑实际的位移大小，就可以实现对物件位移量的测量。因此，研究激光位移传感器的系统特点和工作原理非常重要，可以提高其测量精度和稳定性。激光位移传感器的使用需要特别注意安全事项，避免对眼睛和皮肤造成伤害。国产位移传感器按需定制
激光位移传感器的技术越来越成熟，未来有望在更多领域发挥作用，推动技术进步和产业发展。新型位移传感器原理
此外，激光位移传感器还可以应用于机器人、自动化生产线、航空航天、汽车工业、医学等领域。例如，在机器人领域中，激光位移传感器可以用于测量机器人末端执行器的位置和姿态，从而实现机器人的自动化管控。在医学领域中，激光位移传感器可用于测量人体运动和变形，如呼吸、心跳、肌肉运动等，从而为医学诊断和医治提供重要的数据支持。总之，激光位移传感器在工业生产和科学研究等领域中具有广泛的应用前景，可为提高生产效率和科学研究水平提供重要支持。新型位移传感器原理
