磁电单圈绝对值编码器

RS485通讯协议说明:波特率：19200bps（固定不可设）帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。然后是回车符（0D）。编码器地址为被动模式时，即 模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。AB为编码器地址，范围为0到99。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供绝对值编码器，欢迎您的来电哦！磁电单圈绝对值编码器

主从机之间的通讯规约：主机发送的每一帧数据应包含如下信息（16进制）从机地址命令字信息字校验码从机地址（1个字节）：从机设备号，主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字（1个字节）：主机发送的功能码，通知从机执行什么任务。信息字（N个字节）：包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码（2个字节）：用于检测数据通讯错误，采用循环冗余CRC16校验。ModbusRTU通讯说明MODBUS-RTU单圈绝对值编码器,rtu总线编码器。磁电单圈绝对值编码器绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，让您满意，欢迎新老客户来电！

设置方向：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+C+新方向+0D编码器回：X+地址+c+新方向+0D例：上位机发送：D编码器回：D（将顺时针改为逆时针）；设置每圈分辨率：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+F+分辨率+0D编码器回：X+地址+f+分辨率+0D例：上位机发送：D编码器回：D；设置置位值：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+J+置位值+0D编码器回：X+地址+j+置位值+0D例：上位机发送：4430314AD编码器回：5830316AD（设置置位值为0）。

输出接口电缆输出插座输出芯缆颜色信号输出脚号信号输出棕色10—30Vdc工作电源110—30Vdc工作电源白色0VGND20VGND绿色Modbus输出A3Modbus输出A黄色Modbus输出B4Modbus输出B灰色外部置位高电平入5外部置位高电平入蓝色参数设置线6参数设置线。Modbus通讯协议说明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式：数据位8位，停止位1位，偶校验，无控制流。报文格式说明命令字03H：读取参数值主机请求：地址命令字参数地址数据长度校验码从机响应：地址命令字字节长度参数值校验码命令字04H：读取测量值主机请求：地址命令字数据地址数据长度校验码从机响应：地址命令字字节长度数据信息校验码命令字10H：修改参数值主机请求：地址命令字参数地址数据长度字节长度参数值校验码从机响应：地址命令字参数地址数据长度校验码。绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，让您满意，期待您的光临！

设置方向：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+C+新方向+0D编码器回：X+地址+c+新方向+0D例：上位机发送：D编码器回：D（将顺时针改为逆时针）5：设置每圈分辨率：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+F+分辨率+0D编码器回：X+地址+f+分辨率+0D例：上位机发送：D编码器回：D6：设置置位值：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+J+置位值+0D编码器回：X+地址+j+置位值+0D例：上位机发送：4430314AD编码器回：5830316AD（设置置位值为0）7：设置10V对应值：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+G+对应值+0D编码器回：X+地址+g+对应值+0D例：上位机发送：3030300D编码器回：3030300D（设置0V对应0）。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供绝对值编码器，有需求可以来电绝对值编码器！黑龙江高精度单圈磁电绝对值编码器批发

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机械参数原理示意图:说明：横轴表示长度速度等(可自定义),纵轴表示信号输出的模拟量重复精度±2bit（实际精度与安装精度、轴同心度有关）允许转速2000转/分主轴负载轴向40N，径向100N抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g抗振动100m/s²(10-2000Hz),等于10g转子转动惯量≤30gcm²[≤0.17oz-in²外形结构58mm外径，实心轴，盲孔轴(38mm外径可选）连接形式1米8芯屏蔽电缆、或8芯插针（其余长度可定制），注：编程允许线（蓝色）的使用1.设置模式时，编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源，白色线接电源地线。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。2.非设置模式，即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。磁电单圈绝对值编码器