压缩机在承受载荷时会发生微小变形，变形的大小将直接影响零部件之间的装配以及余隙容积等，因此准确测试结构的变形对结构设计验证至关重要。测试与分析结构微变形的方法有很多种[1-8]，传统常用的是千分表（如图1所示）测试，通过机械探针接触被测物体表面，读取表盘的指针获得结构的变形量，该方法的精度可以达到1um，但是千分表在使用过程中存在一些缺陷：首先，探针必须与被测物体接触，而对某些复杂结构的待测表面，不太容易将探针伸进去；其次，千分表是靠人工读数，当结构变形比较快时（如振动），人工读数是很难实现的。因此，在这样的背景下，需要开发新的测试方法来解决这些问题。本文应用激光三角位移传感器（如图2所示）一套位移测试系统，该系统很好地解决了千分表存在的缺陷，实现了非接触式快速测试，同时通过数据采集卡和软件系统可以快速记录测试数据，并且在软件里面快速进行数据处理，提取有价值的信息。激光位移传感器具有响应速度快、精度高、不受磁场、温度影响等优点。位移传感器选择
近年来，重型货车及大型客车的发展对车桥的承载能力、输出转矩等能够满足严重超载的性能提出了更高的要求。减速器是驱动车桥的重要部件。减速器壳总成中，对动齿轮轴承孑L之间的同轴度精度要求是汽车稳定运行和齿轮正确啮合的关键，因此对车桥减速器两端轴承孔同轴度的研究有重要的意义。同轴度是机械产品检测中常见的一种形位公差。对于规则轴类零件，一般可采用V型支架、钢球加杠杆百分表或偏摆仪等检具及组合辅具来检测同轴度；对于箱体类孔零件，一般可采用芯轴加杠杆百分表或利用圆度仪来检测同轴度，但对于一些大型零部件(如机床主轴等)、不规则轴类零件以及箱体零件的不规则内孔，采用常规方法测量同轴度则很难实现或非常麻烦。此时常用的方法有激光准直法、三坐标测量机(CMM)与激光位移传感器法。激光准直法通过选用多个内孔截面来测量同轴度误差口，该方法并不能全方面地反映孔内信息，不适合于高精度孑L内同轴度测量。有哪些位移传感器选择适合自己需求的激光位移传感器需要考虑精度、分辨率、速度、测量范围、工作环境等诸多因素。
在激光三角法的光学成像系统中，像点移动的位移是测量结果的依据，作为成像对象的激光斑点的尺寸对测量的精度有很大的影响。在一个衍射受限系统中，成像的焦深大小为：它是表征光斑能清晰地成像在探测器上的纵向范围，一定的焦深范围是激光三角测量传感器实现精密测量的前提条件。，当用激光三角法测量易拉罐罐盖开启口刻痕的残余厚度时，希望不仅能精确地探测出A部位，而且还能探测出B部位的细节。当激光光斑直径较大时，此时焦深也较大，虽然成像的纵向范围扩大了，激光测量的动态范围提高了，但是在探测B部位时，激光三角测量传感器探测的细节能力降低了，基本上没法探测出B部位的具体细节；当通过增大会聚物镜的数值孔径NA时，光斑的尺寸减小了，探测细节能力增强了，但是成像的焦深范围却大大减小了，也导致激光三角测量传感器不能可靠地探测。所以，利用激光三角法测量易拉盖开启口刻痕时，减小光斑尺寸与增大焦深范围是一对矛盾，它在一定程度上限制了激光三角法在易拉罐罐盖开启口刻痕测量中的使用。因此，在用激光三角法测量易拉罐罐盖开启口刻痕的残余厚度时，应合理设计光学系统，选择合适的激光光斑尺寸。
高精度激光位移传感器可以通过测量物体与传感器之间的距离来实现工业自动化生产线上的测量。传感器发射激光束，激光束照射到物体上并被反射回来，传感器通过测量反射回来的激光束的时间差来计算物体与传感器之间的距离。传感器将这些距离测量值传输到计算机或系统进行处理和分析，从而实现对工业生产线上物体的位置、尺寸、形状等参数的精确测量。这种测量方式具有高精度、高速度和非接触式测量等优 点，广泛应用于工业自动化生产线上的测量和控 制领域。激光位移传感器可以测量物体的线性位移、倾角位移和振动等参数。
当以一端孑L轴线为基准来求同轴度时，此时对于测量装置的测量精度要求非常高，因为当孔间距大时，同轴度误差受测量误差的影响很大。如图2所示，在左侧基准圆柱上测量两个截面圆，构造一条直线。假设基准圆柱上两测量截面间的距离较小，距离为10mm，而基准圆柱一截面与被测圆柱一截面间的距离较大，距离为100mm，即该检测方案的同轴度对采样点的敏感系数很大。如果基准圆柱第二截面圆的圆心有5“m的测量误差，则测量轴线到达被检截面时已偏离了5μmxl00／10=50μm。此时即使被检轴线与基准轴线完全同轴，同轴度误差的测量结果也会有接近2μm×50=100μm的误差。所以，对于减速器轴承孔这种“短基准、长距离”的同轴度检测问题来说，测量误差容易被放大。实际中，应以两轴承孔的公共轴线作为基准，然后分别求得两端轴线的两端点到基准轴线的距离，四者距离中的最大值的2倍作为减速器两端轴承孔的同轴度。该测量方法类似于传统的芯轴检测方式，也类似于零件的装配过程，同时也避免了测量误差放大的现象产生。激光位移传感器具有测量范围小、精度高、响应速度快、测量非接触等优点。高精度位移传感器原理
选择合适的激光位移传感器需要根据具体的测量需求、实际应用场景和经济考虑等多方面因素进行权衡。位移传感器选择
智能车系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XSl28为重要管控器，该款处理器标称40MHz总线频率，片内集成128KB的FLASH，8KB的RAM，集成8信道脉宽调制模块(PWM)，10位模／数转换器(ADC)，周期性中断定时器(PIT)，增强型捕捉定时器(ECT)以及SCI、SP|等多种通信接口，工作温度范围大，为n]一40～125℃，管控器性能优越，能够满足本设计的需求。智能车系统主要包括单片机樶小系统、路径识别模块(激光传感器阵列)、舵机管控模块，电机驱动模块、测速模块、电源管理模块等，硬件总体设计方案如图】所示。其中MC9S12XSl28管控器是智能车的重要部件，负责接收激光传感器阵列获取的路径信息、小车速度、拨码开关等输入信息，进行数据处理后依据管控策略，输出相应管控量对舵机和直流驱动电机进行管控，完成智能车的转向、前进、减速等功能。位移传感器选择
