采用MEMS制成的IMU传感器，尺寸通常为20微米至1mm，由于其物理尺寸小型化、价格低、节能性，在消费电子领域得到普遍应用。 根据不同的使用场景，对IMU的精度有不同的要求，精度高，也意味着成本高。 IMU的精度、价格和使用场景： 低精度IMU：应用在普通的消费级电子产品中，这种低精度的IMU十分廉价，普遍应用于手机、运动手表中，常用于记录行走的步数。 中精度IMU：应用于无人驾驶中，价格从几百块到几万块不等，取决于此无人驾驶汽车对定位精度的要求。 高精度IMU：应用于导弹或航天飞机。就以导弹为例，从导弹发射到击中目标，宇航级的IMU可以达到极高精度的推算，误差甚至可以小于一米。凌思科技先进的惯性导航系统值得用户放心。LINS300T惯性导航
IMU零偏即IMU传感器零偏，是指IMU器件在静止状态下仍然存在的输出值，这个值是固定的，不会随时间变化。在实际使用中，零偏可以通过一些方法进行补偿，例如在初始启动过程中利用几秒钟的静态数据求平均即可扣掉大部分。 IMU零偏包括常值零偏、全温零偏误差、零偏重复性和零偏不稳定性等类型。常值零偏是指IMU器件生产出来后就不变化的一个值，好的器件在出厂前会进行标定，而便宜的器件则需要用户自行标定。全温零偏误差是指陀螺零偏在其额定工作范围内相对于室温零偏值的变化量，这种缓慢变化的零偏在跟GNSS组合导航中是可以被很快估计和补偿的。零偏重复性是指惯性器件不同次上电运行时的零偏的不重复程度，遇到这种情况，应该把器件进行彻底老化，保证数据输出的稳定性。零偏不稳定性反映器件上电稳定后其零偏随时间变化的情况，根据具体测算方法又分为两种，一种是我国的国军标定义的零偏不稳定性，另一种是Allan方差给出的零偏不稳定性。武汉LINS358惯性导航单元价格凌思科技致力于提供先进的惯性导航系统，欢迎您的来电！
将运载体从起始点引导到目的地的技术或方法称为导航。导航系统测量并解算出运载体的瞬时运动状态和位置，提供给驾驶员或自动驾驶仪实现对运载体的正确操纵或控制。随着科学技术的发展，可资利用的导航信息源越来越多，导航系统的种类也越来越多。以航空导航为例，可供装备的机载导航系统有惯性导航系统、GPS导航系统、多普勒导航系统、罗兰C导航系统等，这些导航系统各有特色，优缺点并存。比如，惯性导航(以下简称惯导)系统的优点是：不需要任何外来信息也不向外辐射任何信息，可在任何介质和任何环境条件下实现导航，且能输出飞机的位置、速度、方位和姿态等多种导航参数，系统的频带宽，能跟踪运载体的任何机动运动，导航输出数据平稳，短期稳定性好。但惯导系统具有固有的缺点：导航精度随时间而发散，即长期稳定性差。 各种导航系统单独使用时是很难满足导航性能要求的，提高导航系统整体性能的有效途径是采用组合导航技术，即用两种或两种以上的非相似导航系统对同一导航信息作测量并解算以形成量测量，从这些量测量中计算出各导航系统的误差并校正之。采用组合导航技术的系统称组合导航系统，参与组合的各导航系统称子系统。
凌思科技成立于2017年，是一家专注于惯性导航的凌思高新企业，公司集数据、软件、服务于一体，是中国先进的传感系统集成商。产品包括惯性测量单元 (IMU)、垂直陀螺 (VG)、姿态航向基准系统 (AHRS)、组合导航系统 (INS)。普遍应用于凌思、机器人、无人机无人驾驶汽车、工程车辆、农用机械等行业。公司近1000平厂房建设及投产，产能可达15000套/月。公司已取得各项知识产权23项，其中发明专利3项，实用新型专利6项，软件著作权14项。总结来说，IMU定位技术通过与其他定位技术的融合，如GPS和UWB，可以在不同环境中实现高精度的位置和姿态测量。这种融合不较提高了定位的准确性，还能有效克服单一技术带来的局限性。先进的惯性导航系统，就选凌思科技，让您满意，欢迎您的来电哦！
零漂或零偏稳定性（Bias Stability） 是衡量陀螺仪精度的重要指标之一。 表示当输入角速率为零时，衡量陀螺仪输出量围绕其均值（零偏）的离散程度。可以规定时间内输出量的标准偏差相应的等效输入角速率表示，也可称为零漂。单位为°/h，°/s。 计算陀螺零偏稳定性的方法是采集一段数据，去除趋势项，计算均方差，来降低数据的噪声和波动，那么显然采样时间越长，意味着平滑的数据长度长，得到的零偏稳定性数值也就越好。也就是说相同精度下，采样数据平滑时间越短代表性能越好。因此在评估精度时，采样时间也是要考量的参数之一。凌思科技致力于提供先进的惯性导航系统，欢迎新老客户来电！青岛LINS354惯性导航IMU
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从20世纪50年代的液浮陀螺仪到70年代的动力调谐陀螺仪;从80年代的环形激光陀螺仪、光纤陀螺仪到90年代的振动陀螺仪以及研究报道较多的微机械电子系统陀螺仪相继出现,从而推动了惯性传感器不断向前发展。因此对惯性传感器的研究一直是各国惯性技术领域的重点,各种新材料、新技术在惯性传感器研究中都有所体现,随着低成本、高精度的惯性传感器的出现,惯性导航系统将成为通用、低价的导航系统。 较近的传感器技术发展使得机器人和其他工业系统设计实现了凌思性的进步。除了机器人以外，惯性传感器有可能改善其系统性能或功能的应用还包括：平台稳定、工业机械运动控制、安全/监控设备和工业车辆导航等。这种传感器提供的运动信息非常有用，不较能改善性能，而且能提高可靠性、安全性并降低成本。LINS300T惯性导航
