山东齿轮多圈磁电绝对值编码器接线

编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。*SSI信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。*编码器的防护等级为IP65,可防水使用，但编码器转轴处请勿浸水。*编码器轴与机械连接应选用的柔性联轴器。绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，让您满意，欢迎您的来电哦！山东齿轮多圈磁电绝对值编码器接线

多圈RS422信号绝对值编码器：多圈RS422信号绝对值编码器，输出信号RS422，可设定长度、角度应用输出，工作电压 10-30Vdc 或5Vdc 极性保护消耗电流< 100mA(24V电源)  < 190mA(12V电源)输出信号RS422，可设定长度、角度应用输出  输出负载能力≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆线性分辨度1/4096工作温度-25—70℃     编程时温度范围：0℃～＋70℃储存温度-40—100℃防护等级IP65允许转速2400转/分  输出刷新周期<1.4ms连接电缆1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座。安徽1213多圈绝对值编码器选型桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供绝对值编码器，期待您的光临！

数据处理方法：格雷码：编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后，当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号即为编码器输出的实际位置，以此信号做计算即可。纯二进制码：编码器输出为二进制码，从高位开始解码为二进制码。为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的零值，MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码，应做如下处理：将接收到的二进制码转成整数直接就可以进行计算了。

位置传感器可用作或增量设备。本文讨论了两种技术（绝对编码器和增量编码器）的关键区别，并总结了可用的设备。增量编码器增量设备只提供位置变化信息，因此实际位置在启动时未知。每转一次需要定义设备的零点位置，在找零程序中检测到。增量设备产生sin/cos信号，其周期等于编码器刻度的螺距。对于干涉型光学编码器，标度间距通常小到20微米。sin/cos信号可以未经处理地输出，但更典型地是经内插以产生分辨率低至纳米级的数字正交信号。绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，让您满意，期待您的光临！

伺服电机做同步越来越多了，机械位置同步回零点问题越来越突出，前面就有一篇公众号文章，关于双轴龙门同步回零竟然给出了18种方式，那还只是双轴啊，那就是因为编码器还不是值编码，需要回零对齐校正。如果用了内部有计数器的电子多圈编码器，并有高低位能的变化，停电后因重量缓慢下沉，而一旦电子多圈计数零点位置丢失，哪怕是概率很小，但是总会发生的，编码器给出是错误的反馈信息，对多轴同步控制所带来的不测后果，做伺服电机控制的都懂。如果是龙门同步，那就是机械都拧巴了，拉坏了。桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供绝对值编码器的公司，有想法的不要错过哦！山东齿轮多圈磁电绝对值编码器接线

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SSI协议说明：SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；t3=15us。山东齿轮多圈磁电绝对值编码器接线