黑龙江单圈角度磁电绝对值编码器生产

输出接口电缆输出插座输出芯缆颜色信号输出脚号信号输出棕色10—30Vdc工作电源110—30Vdc工作电源白色0VGND20VGND绿色Modbus输出A3Modbus输出A黄色Modbus输出B4Modbus输出B灰色外部置位高电平入5外部置位高电平入蓝色参数设置线6参数设置线。Modbus通讯协议说明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式：数据位8位，停止位1位，偶校验，无控制流。报文格式说明命令字03H：读取参数值主机请求：地址命令字参数地址数据长度校验码从机响应：地址命令字字节长度参数值校验码命令字04H：读取测量值主机请求：地址命令字数据地址数据长度校验码从机响应：地址命令字字节长度数据信息校验码命令字10H：修改参数值主机请求：地址命令字参数地址数据长度字节长度参数值校验码从机响应：地址命令字参数地址数据长度校验码。桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供绝对值编码器的公司，期待您的光临！黑龙江单圈角度磁电绝对值编码器生产

读数据：上位机发送：D+地址+0D编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D例：上位机发送4430310D编码器回：5830313E2BD2：读参数:（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+00+A+0D编码器回：X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D例：上位机发送：4400410D编码器回：311090D(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，往复模式，被动模式。）设置地址：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+B+新地址+0D编码器回：X+地址+b+新地址+0D例：上位机发送：10D编码器回：10D（将地址00改为01）。陕西单圈角度磁电绝对值编码器厂家桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供绝对值编码器的公司，欢迎您的来电！

设置10V对应值：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+H+对应值+0D编码器回：X+地址+h+对应值+0D例：上位机发送：3030300D编码器回：3030300D（设置10V对应值100000）9：设置10V微调：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+K+符合位+微调值+0D编码器回：X+地址+k+符合位+微调值+0D例：上位机发送：4430314B2B00D编码器回：5830316B2B00D10：设置:0V微调：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+Q+符合位+微调值+0D编码器回：X+地址+q+符合位+微调值+0D例：上位机发送：B00D编码器回：B00D11：编码器置位指令：上位机发送：D+地址+L+M+和校验+0D编码器回：X+地址+l+m+和校验+0D例：上位机发送：4430314C4D和校验0D编码器回：5830316C6D和校验0D。

设置工作模式：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+N+工作模式+0D编码器回：X+地址+n+工作模式+0D例：上位机发送：4430314E110D编码器回：5830316E110D（工作模式设置10为循环模式,11为往复模式。）13：设置往复最大值：（编程允许线接高电平时有效，）上位机发送：D+地址+O+H+最大值+0D编码器回：X+地址+o+H+最大值+0D例：上位机发送：4430314F0D编码器回：5830316E0D（设置最大值100000）14：设置循环最大值：（编程允许线接高电平时有效，）上位机发送：D+地址+P+L+最小值+0D编码器回：X+地址+p+L+最小值+0D例：上位机发送：CD编码器回：CD（设置最大值100000）参数表：ASCII码参数ASCII码参数0319200bps波特率09被动模式06顺时针数据加10循环模式07逆时针数据加11往复模式08主动模式。桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供绝对值编码器，期待您的光临！

注意事项*编码器属精密仪器,请勿敲击或撞击编码器,轻拿轻放,小心使用；*保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击；*在强电磁干扰的环境下,信号线比较好使用线,如对绞双屏蔽电缆，可向本公司订购；*编码器信号线应做到良好接地:2米内近距离,电缆屏蔽网两端均应接地;较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号加长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地;若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且将金属管两端接地使用；*编码器的防护等级为IP65,（附检测报告备索）,可防水使用,但编码器转轴处请勿浸水。桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供绝对值编码器。重庆单圈0-5V磁电绝对值编码器

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数据处理方法：格雷码：编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后，当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号即为编码器输出的实际位置，以此信号做计算即可。纯二进制码：编码器输出为二进制码，从高位开始解码为二进制码。为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的零值，MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码，应做如下处理：将接收到的二进制码转成整数直接就可以进行计算了。黑龙江单圈角度磁电绝对值编码器生产