MINAS A5 系列功率:
从常规品种50W~5kW规格已扩展到15KW,有各种惯量以良好的匹配机械。
・特性改善:
・速度响应高达2kHZ,适合各种高速定位的工业场合; 极低齿槽转矩(0.5%以下)
・高分解率: ***式17bit、增量式20bit・小型・超轻化: 行业**轻(1kW~5kW)
・耐环境性能升级: IP67构造
・安装:与A4系列互换
A5系列驱动器的特点
・电源:单相AC100V、单/3相AC200V
・控制模式:转矩、速度、位置、全闭环控制。
・实时自动增益调整达32级,陷波滤波器达4个,极大降低了机械共振。
・符合欧洲规范的安全钮,增加如编码器温度检测等安全措施。
・输入/输出脉冲频率可达到4Mpps。・控制参数:扩大自动设定范围。
・与PC通信:对应USB 多语言新软件设定,操作性能升级。 高速高响应速度响应频率高达1kHz。上海松下伺服驱动器MCDLT31SF原厂
注意…勿使电缆出现太长而呈松弛状态,或太短而施加张力的状态。否则会导致线表皮被拖链导轨内壁摩擦或容易出现与其他电缆缠绕在一起等各种不可预测的事故。
·电缆的扭曲请勿将电缆扭曲。请注意,电缆扭曲可能出现接触不良,从而不仅使电缆原来的性能下降,还可能降低可靠性。
电缆轴承内的电缆占空系数请选择具有充足横宽的电缆轴承,以使电缆不会重叠地水平并排放置。电缆的所占体积,比较低限度也请确保在导轨总容量的60%以下。(建议30%以下)此外,请勿将外形差异太大的电缆混同配线。如果将外形差异太大的电缆混同配线,则细电缆将被粗电缆挤压,从而可能使细电缆断裂。如果混同配线,则请在电缆轴承内设置隔板进行分离。 伺服驱动器MFDLTB4SF咨询价格一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。
MINAS A6N 系列安装的方法
●请勿施加(5.88m/s2以上的)振动、冲击,请勿放置于灰尘及金属屑、油雾等异物堆积的地方,请勿置于水、油、切削液等的液体中,请勿靠近可燃物、腐蚀性汽油(H2S,SO2,NO2,Cl2等),避免在易燃性气体等环境中保存或使用。
●请确认正确配线。接触不良的配线、错误的配线会导致电机失控或烧损。此外,在进行安装、配线作业时,请勿将电线屑等导电物落入驱动器内部。
● 端子台螺钉以及地线螺钉请按照P.2-13记载的转矩充分紧固。
● 使用安全功能进行系统构筑时,为了符合设计,请充分理解相关安全规格和本书记载的事项。
● 打开电源,可能会出现错误动作等,因此请勿靠近电机以及驱动器驱动的机器。
●请勿使用伺服使能开启信号(SRV-ON)的ON/OFF进行启动、停止动作。否则会使驱动器内置动态制动器电路损坏。
●请注意散热情况。驱动器随着电机的运转发热。在密封的控制箱里使用驱动器会导致控制箱内的温度异常升高,为了满足驱动器周围温度的使用范围,请考虑配置冷却装置。
高性能
速度响应频率 3200 HzEtherCAT对应通信速度 100 Mbps搭载实时自动调整、各种制振滤波器
高功能
完善的EtherCAT应用程序(7种控制模式、32种原点复位模式、同步〔2种〕与非同步模式)可进行各种从站及系统升级可实现无需**硬件,利用PC搭建系统对应直线电机的产品(A6BL,A6BM)也列入阵容
操作性
为对应EtherCAT的驱动器对应安装调试软件PANATERM寿命诊断·劣化诊断警告输出电机、驱动器的寿命以及设备的劣化界限
标准已通过EtherCAT Conformance Test附带符合国际标准的安全功能I/F*1 为了满足较快响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩。
高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器,其中大惯量系列适用于数控机床,中惯量系列适用于机器人(最高转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16N.m)。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制,力矩波动由24%降低到7%,并提高了可靠性。这样,只用了几年时间形成了八个系列(功率范围为0.05~6kW)较完整的体系,满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。 特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器,使用简单、方便参数调整、故障提示与分析。福建松下伺服驱动器MADLT01SF原厂
每套松下伺服驱动器上都配有操作面板,各种参数和管理方式均可通过操作面板实行调整,非常适合于现场调试。上海松下伺服驱动器MCDLT31SF原厂
发展趋势
我国在20世纪80年代初期通过引进、消化、吸收国外先进技术,又在国家“七五”、“八五”、“九五”期间对伺服驱动技术进行重大科技项目攻关取得了很大成果。但由于产品可靠性等方面的原因,制约着我国数控机床的配套及应用,从而影响我国装备制造业的发展。一些机床厂家也不得不选用国外的伺服系统,使得国产数控机床在价格、交货期、可靠性等方面均不占优势,更无心力开发市场需求的新品种,从而失去巨大的市场份额。从公开的统计资料来看,CNC系统中75%以上的故障出自伺服部分。然而,近年来在国家不断组织科技攻关的同时,一些民营高科技公司也为发展我国伺服驱动技术注入了新的活力。 上海松下伺服驱动器MCDLT31SF原厂