保养和检查时的注意事项
①电源开启和切断的操作应由操作人员操作。电源开启后,可能会出现错误的动作等,请勿靠近电机及其驱动的机器。2)切断电源后的短时间内,内部电路仍保持高压充电状态。检查作业前先切断电源,等待15分钟以上再确认充电灯灭灯后,方可作业。3进行驱动器的绝缘电阻测试时,请先切断与驱动器的所有连接。在连接的状态下进行绝缘电阻测试会导致驱动器故障发生。④请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性清洗剂,以免外壳变色或破损, A系列特点1.采用松下公司独特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500HZ。Panasonic伺服驱动器MADLN05NE咨询价格
电机可动范围保护
注意事项请注意本功能对异常位置指令无保护功能。
电机可动范围设定保护动作时,依照Pr5.10「警报时的时序」进行减速、停止。
根据负载不同,在减速过程中,有时会因负载碰撞到机械端部导致破损,因此请估算减速动作后设定Pr5.14的设定范围。使用USB通信(PANATERM)测量频率特性时,电机可动范围设定保护为无效。需要切换控制模式时(包括只使用速度控制模式或转矩控制模式的情况),请不要使用本功能,请使用软限位或驱动禁止输入。驱动器内部管理的以下任意一个值(编码器pulse单位)超过±231时,Err34.0「电机可动范围设定异常保护」的检出处理变为无效。位置指令输入范围判定用电机实际位置-电机可能动作范围 上海Panasonic伺服驱动器MADLT05NF价格咨询接通电源时,为防止由于突入电流引起的电源配线用开关误动作,内置了突入电流抑制电阻。
高性能
速度响应频率 3200 HzEtherCAT对应通信速度 100 Mbps搭载实时自动调整、各种制振滤波器
高功能
完善的EtherCAT应用程序(7种控制模式、32种原点复位模式、同步〔2种〕与非同步模式)可进行各种从站及系统升级可实现无需**硬件,利用PC搭建系统对应直线电机的产品(A6BL,A6BM)也列入阵容
操作性
为对应EtherCAT的驱动器对应安装调试软件PANATERM寿命诊断·劣化诊断警告输出电机、驱动器的寿命以及设备的劣化界限
标准已通过EtherCAT Conformance Test附带符合国际标准的安全功能I/F*1
控制柜的构造相关控制柜上的电缆输出输入口、操作面板的安装孔、箱门等在打开间隙时,会发生电波外漏、侵入的可能。为了防止此可能的发生,在控制柜的设计和选择时,请遵守以下事项。·请使用金属制的控制柜。(带导电性)请确认所有导电部分接地。·请将控制箱内安装的各种零件和外壳接地。控制输入输出信号的耐噪性的提高控制输入输出时,噪音入侵是导致输入输出信号产生错误动作的原因。·X1~X7为二次电路,一次电源(控制电源用直流电源DC24V和制动器用直流电源DC24V以及再生电阻用直流电源DC24V)之间需要进行隔离,请勿连接相同的电源和地。反之则会成为输入输出信号错误动作的原因。控制电源(特别是DC24V)和外部的操作电源分开使用电源。特别注意请勿将两个电源的地线相互连接。信号线请使用屏蔽线,屏蔽线两端请接地。完善了制振功能,增加了 1 个可选择频率的陷波滤波器,即使在 2 自由度调节时也可使用 2 个制振滤波器。
油和水防护对策①请勿将电缆渗入油或水中使用。2)请将电缆出口部朝下安装。③请勿在油和水经常溅落电机机身的环境中使用。4与减速机配套使用时,请使用有油封的电机,以免油从轴的伸出部渗入电机内部。
电缆的应力①勿使电缆的引出部和连接部因弯曲和自重产生应力。2)特别在移动电机时,并使用可收存于线槽中的中继电缆。尽量减少电缆的弯曲应力。3尽量加大电缆的弯曲半径(使用本公司选购部件电缆时,最小弯曲半径R20mm以上)。
输出轴的容许负载①请确保安装及运转时,施加在轴端的径向负载和轴向负载控制在各机型规定的容许值范围内。(2)请务必在安装刚性联轴器时加以注意。(过大弯曲负载会导致轴承损坏或降低使用寿命)③请尽量使用电机**的高刚性的挠性联轴器,以便将微小轴移而产生的径向负载控制在容许值范围内。 用户在调试设备时可以启动自动增益调整功能来调节伺服系统的刚性。江苏松下伺服驱动器MADLN01NE价格
在进行高速、高精度调整时,相比之前可实现更简单、更短时间内的自 动调整。Panasonic伺服驱动器MADLN05NE咨询价格
2采用可调模拟负载的测试平台这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等,它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩,同时采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统,通过对可调模拟负载进行控制,也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的***而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。Panasonic伺服驱动器MADLN05NE咨询价格