积分球，又称积分仪，是一种用于测量物体力学性质的实验仪器。它由一个固定在球轴上的球体和一个与球相连的臂组成，臂上通常安装有传感器用于测量力的大小。当物体施加在积分球上的力矩通过球轴传递给传感器时，传感器可以测量出力的大小。根据测得的力矩和角位移，可以计算出物体施加在积分球上的力。总而言之，积分球是一种能够测量物体施加在它上面的力矩的实验仪器，可以应用于力学实验、力矩传感、姿态感知和动态平衡等领域。积分球在工程领域，如流体力学、热传导等领域，发挥着重要作用。光谱辐照度Helios标准光源
由于积分球较常用于稳态条件下，随着积分球涂层反射率的增加和开口端口面积比例的减小，产生稳态辐射度的反射次数越多。因此，积分球设计应尝试优化这两个参数，以获得较佳的辐射通量空间积分。图2是一个机器人成像系统的图像，用于通过积分球参考端口映射空间均匀性。涂层，在为积分球选择涂层时，必须考虑两个因素:反射率和耐久性。例如，如果有足够的光线，并且积分球将在可能导致积分球收集污垢或灰尘的环境中使用，则耐久性和可清洗的涂层是您的理想选择。LED积分球测试积分球内光源的均匀性对于实验结果至关重要。
积分球基本释义integrating sphere，具有高反射性内表面的空心球体。用来对处于球内或放在球外并靠近某个窗口处的试样对光的散射或发射进行收集的一种高效率器件。球上的小窗口可以让光进入并与检测器靠得较近。积分球又称为光通球，是一个中空的完整球壳。内壁涂白色漫反射层，且球内壁各点漫射均匀。光源S在球壁上任意一点B上产生的光照度是由多次反射光产生的光照度叠加而成的。积分球的涂层，积分球内壁涂层反射率ρ(λ)和积分球等效透过率τ(λ)是积分球较重要的质量指标。反射率：在给定方向照射下，物体反射到球空间的辐射通量与入射物体表面辐射通量之比。
积分球根据应用可分为四个基本类别:均匀光源、灯具或光源测量、反射率和透射率测量以及激光功率测量。确实，每个应用类别都有其特定的需求和挑战，需要我们以细微的方式调整和优化积分球以提供较佳的性能。积分球在许多领域都有普遍的应用，其中较常见的两种应用是作为测量灯具总通量的测量工具和作为校准其他仪器的均匀光源。在这些应用中，积分球的用途特别普遍，能够集成来自狭窄准直光束的光源，如激光，或来自全向光源，如白炽灯泡或荧光灯。利用积分球，可以求解球体在受到外力时的应力分布，为工程设计提供参考。
抱负积分球的条件：A、积分球内外表为一完整的几何球面，半径处处持平；B、球内壁是中性均匀漫射面，关于各种波长的入射光线具有相同的漫反射比；C、球内没有任何物体，光源也看作只发光而没有什物的抽象光源。影响积分球丈量精度的因素：A、球内壁是均匀的抱负漫射层，服从朗伯定则；B、球内壁各点的反射率持平；C、球内壁白色涂层的漫射是中性的；D、球半径处处持平，球内除灯外无其他物体存在；所以，积分球内壁起球，剥落，黄变都会影响其丈量精度。总的来说，积分球是一种非常有用的光学器件，普遍应用于光源测试、颜色测量、光学测量等领域。积分球内的光源经过处理，可以模拟不同的光照条件。光谱辐照度Helios标准光源
利用积分球，可以轻松求解球体质量、电荷、磁荷等物理量在空间中的分布。光谱辐照度Helios标准光源
积分球的典型应用，积分球由于其测量精度高、操作简便等特点，被普遍应用于以下领域:1 导航系统，积分球可以用于惯性导航系统，通过测量旋转角速度和球在三个轴向上的加速度，确定导航器的方向和位置。2航天器姿态控制，积分球在航天器姿态控制中起到了重要作用。通过测量航天器的旋转角速度和加速度，控制航天器的运动，保持良好的姿态。3机器人定位与导航，积分球可以用于机器人的定位与导航。通过测量机器人的旋转角速度和加速度，确定机器人的位置和运动轨迹，实现精确定位和导航功能。光谱辐照度Helios标准光源
