松下伺服驱动器
AC伺服电机·驱动器MINASA6N系列是对应100Mbps全双工超高速运动网络RealtimeExpress(RTEX),满足要求高速、高精度、高性能化先进网络伺服。MINASA6N系列是用RTEX对应的上位控制器和在市场上公开销售LAN电缆(CAT5e以上的STP)做连接,可对应比较大轴数为32轴(通信周期为0.5ms以上情况)。特别是对于轴数较多的机器实现了大幅度节省配线和降低系统成本。由于RTEX的比较大节点间电缆长度为100m,适用于大型系统的同时,凭借轴间同期性的优点,可适用于高精度的CP(ContinuousPath)控制。为了对应各种需求,MINASA6N系列可对应位置、速度、转矩全控制模式,通信周期**快为0.0625ms(与以前相比减小了25%),比较大脉冲频率为4Gpps(是以往的10倍)。对原来的MINASA5N系列进行了飞跃性的性能升级。*2),产品阵容扩展到输出功率为50W~22kW的电机。通过采用23位绝对式编码器,实现了更高分辨率,更高精度定位的机械驱动。同时,搭载了在A5Ⅱ系列中广受好评的2自由度控制,使得调试设定更加简单。MINASA6N系列具备了各种自动设定项目的实时自动调整等功能,简单地进行多种功能的调整。可使低刚性机器具备比以往更高的稳定性、使高刚性机器具备更高的运转速度和精度。 可使低刚性机器具备比以往更高的稳定性、使高刚性机器具备更高的运转速度和精度。江苏伺服驱动器MADLN01SE多少钱
控制方式多样化有三种控制方式可供选择:速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式 以上三种方式也可进行复合控制。其中位置控制方式极具特色,用户可以采用电子线路、单片机、PC机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。系统中还配备了“电子齿轮”功能,也就是说可以通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的良好配合。
保护设施齐全系统还配有各种自诊断保护措施,硬件软件双重保护,并可以胜任三倍过载。一旦发生错误,便立即停机,并告以报警故障原因,在用户解除故障后方可重新工作,因此可靠性极高。 福建Panasonic伺服驱动器A6SG系列通用通信型驱动器面板可显示运行速度、位置脉冲、实际转矩、接线I/O状态、参数设定、错误原因等大量信息。
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
电线粗细和容许电流的关系
·电线规格与容许电流的关系以下例进行说明,请在选择电缆时参考
例:在电源电路3相200V、电流35A、周围温度30℃的条件下使用时根据所使用的电缆材质(例子为铜绞线)选择基本容许电流。(例子选择右表◇)
决定容许电流之后,决定电缆的使用根数。(例子选择三相与接地线4线制电缆)
决定使用条件后,根据以下公式计算出实际的适用容许电流。
适用容许电流
=基本容许电流x电流减少系数x电流补偿系数
=37x0.7x1.414
=36.6(A)
由上可知,电缆所适用的电流为35A属于容许范围以内。所以,推荐环保电缆中适用公称截面积3.5mm?的电缆,为聚乙烯绝缘耐热聚乙烯套电力电缆4线制加工、外径13.5mm(带屏蔽层约14.5mm)。 ● 高速运转时动态制动器动作的情况下,请设定10分钟左右的停止时间。
电机可动范围保护
注意事项请注意本功能对异常位置指令无保护功能。
电机可动范围设定保护动作时,依照Pr5.10「警报时的时序」进行减速、停止。
根据负载不同,在减速过程中,有时会因负载碰撞到机械端部导致破损,因此请估算减速动作后设定Pr5.14的设定范围。使用USB通信(PANATERM)测量频率特性时,电机可动范围设定保护为无效。需要切换控制模式时(包括只使用速度控制模式或转矩控制模式的情况),请不要使用本功能,请使用软限位或驱动禁止输入。驱动器内部管理的以下任意一个值(编码器pulse单位)超过±231时,Err34.0「电机可动范围设定异常保护」的检出处理变为无效。位置指令输入范围判定用电机实际位置-电机可能动作范围 制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率,可大幅降低停止时轴的摆动。上海Panasonic伺服驱动器MBDLT25NF货期
伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。江苏伺服驱动器MADLN01SE多少钱
高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器,其中大惯量系列适用于数控机床,中惯量系列适用于机器人(最高转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16N.m)。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制,力矩波动由24%降低到7%,并提高了可靠性。这样,只用了几年时间形成了八个系列(功率范围为0.05~6kW)较完整的体系,满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。 江苏伺服驱动器MADLN01SE多少钱