可靠性高要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从比较低速到比较高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。4、电机应能承受频繁启、制动和反转。 这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。安徽Panasonic伺服驱动器MADLT01SF原厂
电机可动范围保护(Err34.0)
满足以下任意条件的情况下,驱动器内部管理的位置指令输入范围以及判定用电机实际位置被消除,Err34.0「电机可动范围设定异常保护」的检出处理无效。
-调节电源接通时
-伺服使能关闭状态
-速度调节状态或者转矩调节状态
-通过安装调试软件(PANATERM)进行频率特性测定中
-位置偏差被消除期间(伺服使能关闭时、发生报警导致的减速停止中,位置偏差被清零时,等等)
-通过安装调试软件(PANATERM)试运转或者Z相搜索工作开始时
-位置信息初始化中通过安装调试软件(PANATERM)**式清零时等
-Pr5.14=0
-通过驱动禁止输入在减速停止中位置偏差清零时
-原点复位时 北京Panasonic伺服驱动器MCDLN35SE厂家直销增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线增量式5线。
保养和检查时的注意事项:
①电源切断请操作者自行操作。通电过程中,出现错误的动作时,请勿靠近电机及其驱动的机器。
②切断电源后的短时间内,内部电路仍保持高压充电状态。检查作业前先切断电源,等待15分钟以上请确认充电灯灭灯。
③进行驱动器的绝缘电阻测试时,请先切断与驱动器的所有连接。在连接的状态下进行绝缘电阻测试会导致驱动器发生故障。
④请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性清洗剂,以免外壳变色或破损。
正常使用条件
环境条件为年平均环境温度30 ℃、负载率80 %以下,日运行时间20小时以下。
A6系列,保证与A5系列的互换性,继续搭载了以前的4种调节模式(位置·速度·转矩·全闭环),可互换的参数规格。并且完善了制振功能,增加了1个可选择频率的陷波滤波器,即使在2自由度调节时也可使用2个制振滤波器。与以前的产品调换时,很简单的就能提高设备性能。
可使低刚性机器具备比以往更高的稳定性、使高刚性机器具备更高的运转速度和精度。还可对应范围较广的机器。
A6 系列分别有位置调节型、通用通信型与多功能型。多功能型的一部分固有功能,位置调节型和通用通信型不能使用。 陷波滤波器,可大幅降低因机械设备产生的异音和振动,实现高速响应动作。
电机安装场所
安装场所电机寿命取决于安装场所的好坏,请安装在符合下列条件的场所。
①请安装在无雨淋和阳光直射的室内。
(2)请勿在有硫化氢、亚硫酸、氯气、氨、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境及易燃性气体环境可燃物等附近使用本产品。
③无切削液、油雾、铁粉、铁屑等场所。
4通风良好,无潮气、油、水的侵入,远离火炉等热源的场所。
5便于检查和清扫的场所。
6无振动的场所。7请勿在封闭环境中使用电机,封闭环境会导致电机高温,缩短使用寿命 接通电源时,为防止由于突入电流引起的电源配线用开关误动作,内置了突入电流抑制电阻。北京Panasonic伺服驱动器MCDLN35SE厂家直销
松下伺服在自动增益调整时运动范围小运动速度低,所以在磨床等运动行程有限的场合运用时非常安全可靠。安徽Panasonic伺服驱动器MADLT01SF原厂
松下伺服的特点:
一,带操作面板,控制和使用简便易行每套松下伺服驱动器上都配有操作面板,各种参数和控制方式均可通过操作面板实行调整,非常适合于现场调试。面板可显示运行速度、位置脉冲、实际转矩、接线I/O状态、参数设定、错误原因等大量信息。特别是实际转矩的显示给设计、选型提供了极大方便。通过操作面板可以检查接线状态,用户可利用此功能判别接线错误,十分有效。
二,稳妥方便的自动调整,刚性调整更方便用户在调试设备时可以启动自动增益调整功能来调节伺服系统的刚性。松下伺服在自动增益调整时运动范围小(电机正转两圈反转两圈)运动速度低(约100rpm),所以在磨床等运动行程非常有限的场合运用时非常安全可靠。 安徽Panasonic伺服驱动器MADLT01SF原厂