更快速、更智能、使用更简单的升级。
实现了极速正确动作的, 高速响应・高精度定位。通过CPU等硬件的更新以及搭载了当社特定开发的新型算法,实现了更高速的响应性。同时,可自动去除根据共振产生的微振动、根据机械的摇动产生的振动等,实现了高精度的定位。
通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%<sup>※1</sup>。通过新升级了的适合增益,大幅度缩短了调整时间。可自动设定・调整自适应陷波滤波器功能及各种增益。 ※1 与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。
提高生产性,实现响应频率3.2kHz。实现响应频率3.2kHz。通过实现与以前机种相比139%的提升※1,达到更高速动作,提高生产性。※1与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。 制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率,可大幅降低停止时轴的摆动。江苏松下伺服驱动器MBDLN25SE价格咨询
电机可动范围保护
注意事项请注意本功能对异常位置指令无保护功能。
电机可动范围设定保护动作时,依照Pr5.10「警报时的时序」进行减速、停止。
根据负载不同,在减速过程中,有时会因负载碰撞到机械端部导致破损,因此请估算减速动作后设定Pr5.14的设定范围。使用USB通信(PANATERM)测量频率特性时,电机可动范围设定保护为无效。需要切换控制模式时(包括只使用速度控制模式或转矩控制模式的情况),请不要使用本功能,请使用软限位或驱动禁止输入。驱动器内部管理的以下任意一个值(编码器pulse单位)超过±231时,Err34.0「电机可动范围设定异常保护」的检出处理变为无效。位置指令输入范围判定用电机实际位置-电机可能动作范围 福建伺服驱动器MBDLN25SG销售厂家电机长度缩短(过去的70%) 减少驱动器型号、 方便维护采用电流分级法,一款驱动器适配多款电机,自动识别。
松下伺服驱动器
AC伺服电机·驱动器MINASA6N系列是对应100Mbps全双工超高速运动网络RealtimeExpress(RTEX),满足要求高速、高精度、高性能化先进网络伺服。MINASA6N系列是用RTEX对应的上位控制器和在市场上公开销售LAN电缆(CAT5e以上的STP)做连接,可对应比较大轴数为32轴(通信周期为0.5ms以上情况)。特别是对于轴数较多的机器实现了大幅度节省配线和降低系统成本。由于RTEX的比较大节点间电缆长度为100m,适用于大型系统的同时,凭借轴间同期性的优点,可适用于高精度的CP(ContinuousPath)控制。为了对应各种需求,MINASA6N系列可对应位置、速度、转矩全控制模式,通信周期**快为0.0625ms(与以前相比减小了25%),比较大脉冲频率为4Gpps(是以往的10倍)。对原来的MINASA5N系列进行了飞跃性的性能升级。*2),产品阵容扩展到输出功率为50W~22kW的电机。通过采用23位绝对式编码器,实现了更高分辨率,更高精度定位的机械驱动。同时,搭载了在A5Ⅱ系列中广受好评的2自由度控制,使得调试设定更加简单。MINASA6N系列具备了各种自动设定项目的实时自动调整等功能,简单地进行多种功能的调整。可使低刚性机器具备比以往更高的稳定性、使高刚性机器具备更高的运转速度和精度。
油和水防护对策①请勿将电缆渗入油或水中使用。2)请将电缆出口部朝下安装。③请勿在油和水经常溅落电机机身的环境中使用。4与减速机配套使用时,请使用有油封的电机,以免油从轴的伸出部渗入电机内部。
电缆的应力①勿使电缆的引出部和连接部因弯曲和自重产生应力。2)特别在移动电机时,并使用可收存于线槽中的中继电缆。尽量减少电缆的弯曲应力。3尽量加大电缆的弯曲半径(使用本公司选购部件电缆时,最小弯曲半径R20mm以上)。
输出轴的容许负载①请确保安装及运转时,施加在轴端的径向负载和轴向负载控制在各机型规定的容许值范围内。(2)请务必在安装刚性联轴器时加以注意。(过大弯曲负载会导致轴承损坏或降低使用寿命)③请尽量使用电机**的高刚性的挠性联轴器,以便将微小轴移而产生的径向负载控制在容许值范围内。 一旦发生错误,便立即停机,并告以报警故障原因,在用户解除故障后方可重新工作,因此可靠性极高。
AC伺服电机·驱动器MINASA6系列是可满足追求高速度、高精度、高性能以及需进行简单设定的机器所有要求的***伺服。与A5系列相比,性能上有所提升,并且搭载了A5Ⅱ系列中广受好评的2自由度控制方式,可简单进行设定及调整。与此同时还追加了Modbus功能,对于任何使用者来说都是一款名副其实的高性能产品。新开发功率范围50W〜22.0kW的多种类电机,采用23bit高分辨率的绝对式编码器,可进行更高精度的定位、机械驱动。另外,以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的适合增益功能,在A6系列中全部机型都能使用。在进行高速、高精度调整时,相比之前可实现更简单、更短时间内的自动调整。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。江苏松下伺服驱动器MBDLN25SE价格咨询
增加了高速超小惯量电机,适应更多场合。江苏松下伺服驱动器MBDLN25SE价格咨询
高性能
速度响应频率 3200 HzEtherCAT对应通信速度 100 Mbps搭载实时自动调整、各种制振滤波器
高功能
完善的EtherCAT应用程序(7种控制模式、32种原点复位模式、同步〔2种〕与非同步模式)可进行各种从站及系统升级可实现无需**硬件,利用PC搭建系统对应直线电机的产品(A6BL,A6BM)也列入阵容
操作性
为对应EtherCAT的驱动器对应安装调试软件PANATERM寿命诊断·劣化诊断警告输出电机、驱动器的寿命以及设备的劣化界限
标准已通过EtherCAT Conformance Test附带符合国际标准的安全功能I/F*1 江苏松下伺服驱动器MBDLN25SE价格咨询