上海松下伺服驱动器MGDLTC3NF货期

电机可动范围保护

注意事项请注意本功能对异常位置指令无保护功能。

电机可动范围设定保护动作时，依照Pr5.10「警报时的时序」进行减速、停止。

根据负载不同，在减速过程中，有时会因负载碰撞到机械端部导致破损，因此请估算减速动作后设定Pr5.14的设定范围。使用USB通信(PANATERM)测量频率特性时，电机可动范围设定保护为无效。需要切换控制模式时(包括只使用速度控制模式或转矩控制模式的情况)，请不要使用本功能，请使用软限位或驱动禁止输入。驱动器内部管理的以下任意一个值(编码器pulse单位)超过±231时，Err34.0「电机可动范围设定异常保护」的检出处理变为无效。位置指令输入范围判定用电机实际位置-电机可能动作范围 松下伺服在自动增益调整时运动范围小运动速度低，所以在磨床等运动行程有限的场合运用时非常安全可靠。上海松下伺服驱动器MGDLTC3NF货期

20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国***电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：

⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

⑸同功率下有较小的体积和重量。 上海Panasonic伺服驱动器MBDLN21SE维修增加电机种类，适应更多场合。

MINAS A5 系列功率： 

从常规品种50W～5kW规格已扩展到15KW,有各种惯量以良好的匹配机械。

・特性改善：

・速度响应高达2kHZ,适合各种高速定位的工业场合； 极低齿槽转矩（0.5%以下）

・高分解率： ***式17bit、增量式20bit・小型・超轻化： 行业**轻（1kW～5kW）

・耐环境性能升级： IP67构造

・安装：与A4系列互换

A5系列驱动器的特点

・电源：单相AC100V、单/3相AC200V

・控制模式：转矩、速度、位置、全闭环控制。

・实时自动增益调整达32级，陷波滤波器达4个，极大降低了机械共振。

・符合欧洲规范的安全钮,增加如编码器温度检测等安全措施。

・输入/输出脉冲频率可达到4Mpps。・控制参数：扩大自动设定范围。

・与PC通信：对应USB 多语言新软件设定，操作性能升级。

伺服驱动器的测试平台主要有以下几种：采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台 。

1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。 可使低刚性机器具备比以往更高的稳定性、使高刚性机器具备更高的运转速度和精度。

关于配线用断路器(MCCB)、电磁接触器

要求符合欧洲EU标准时，请务必在电源和噪音滤波器之间连接IEC规格及UL认证的(带LISTED.))标记的配线用断路器(MCCB)。所使用电源的短路电流为制品比较大输入电压以下，对称电流为5000Amms以下。如果电源的短路电流超过该值，则请安装限流装置(限流保险丝、限流断路器、变压器等)以限制短路电流。

要求…请选用电源容量(考虑负载条件)均衡的配线用断路器(MCCB)、噪音滤波器。端子台和地线端子配线时，请使用额定温度为75"C以上的铜导体电线。·从A型到E型,应使用附带的专门使用连接器。配线方法请参照P.2-48「驱动器连接器的接线方法」

紧固转矩一览表(端子台·端子外盖固定螺钉) 电机长度缩短(过去的70%) 减少驱动器型号、 方便维护采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别。福建伺服驱动器MHDLTE3SF原厂

通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%^※1。上海松下伺服驱动器MGDLTC3NF货期

工作原理

伺服驱动器（图1）主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制**，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为**设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

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