Panasonic伺服驱动器MHDLTE3SF原厂

高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。

日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中大惯量系列适用于数控机床，中惯量系列适用于机器人（最高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。 要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好。Panasonic伺服驱动器MHDLTE3SF原厂

Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很***，如用在各种自动控制、自动记录等系统中.

■小型化设计

1.通过对驱动器进行比较好热分析实现小型化，与过去相比，体积75%，重量80%

2.使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短(过去的70%) 减少驱动器型号、方便备货与维护采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别

■增加电机种类，适应更多场合

1.增加了高速超小惯量电机，适应更多场合伺服马达

2.针对中国OEM客户，增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线增量式5线；***式7线 适应中国电网能力提高主电路设计参考中国电网情况，特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器 使用简单、高性能自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大智能化的自动调整功能使专业地、复杂地调试过程轻松完成 上海伺服驱动器MGDLTC3SF原装面板可显示运行速度、位置脉冲、实际转矩、接线I/O状态、参数设定、错误原因等大量信息。

驱动器安装的方法

·请勿施加(超过5.88m/s?的)振动、冲击，请勿放置于灰尘及金属屑、油雾等异物堆积的地方请勿置于水、油、切削液等的液体中,请勿靠近可燃物、腐蚀性汽油(H2S,SO2,NO2，C2等)避免在易燃性气体等环境中保存或使用。

请确实正确配线。接触不良、错误的配线会导致电机失控或烧损。此外，在进行安装、配线作业时，请勿将电线屑等导电物落入驱动器内部。

·端子台螺丝以及地线螺丝请按照P.2-23记载的转矩充分紧固。

·打开电源，可能会出现错误动作等，因此请勿靠近电机以及驱动的机器

·请勿使用伺服使能开启输入信号的ON/OFF按键进行启动、停止动作。否则会使驱动器内置动态制动器电路损坏。

请注意驱动器环境温度达到使用范围的情况。驱动器随着电机的运转发热。在密封的控制箱里使用驱动器会导致控制柜内的温度异常升高。

·电机以及与此匹配的驱动器发生故障时，可能会导致电机烧损，并产生一根烟量的冒烟或起尘。在无尘房等场所使用时，请注意。

·电源整流电路的电容器会随着时间降低容量。为了防止发生故障造成二次灾害，推荐5年左右更换一次。请到本公司指定的代理店更换。

关于配线用断路器(MCCB)、电磁接触器

要求符合欧洲EU标准时，请务必在电源和噪音滤波器之间连接IEC规格及UL认证的(带LISTED.))标记的配线用断路器(MCCB)。所使用电源的短路电流为制品比较大输入电压以下，对称电流为5000Amms以下。如果电源的短路电流超过该值，则请安装限流装置(限流保险丝、限流断路器、变压器等)以限制短路电流。

要求…请选用电源容量(考虑负载条件)均衡的配线用断路器(MCCB)、噪音滤波器。端子台和地线端子配线时，请使用额定温度为75"C以上的铜导体电线。·从A型到E型,应使用附带的专门使用连接器。配线方法请参照P.2-48「驱动器连接器的接线方法」

紧固转矩一览表(端子台·端子外盖固定螺钉) 速度响应频率 3200 Hz EtherCAT对应 ，通信速度 100 Mbps。

Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很***，如用在各种自动控制、自动记录等系统中.

■ 高速高响应速度响应频率高达1kHz；高性能的机械适应性 可接收高达2Mpps的脉冲指令 内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速

■**振动1.自适应滤波器，可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率2.两个手动陷波滤波器，抑制机械共振3.两通道振动抑制滤波器，抑制机械远端振动 地球环境关注对应ROHS指令,采用无铅化焊锡. MINAS A5 系列 功率： 从常规品种50W～5kW规格已扩展到15KW,有各种惯量以良好的匹配机械。上海伺服驱动器MGDLTC3SF原装

实现了极速正确动作的， 高速响应・高精度定位。Panasonic伺服驱动器MHDLTE3SF原厂

AC伺服电机·驱动器MINASA6系列是可满足追求高速度、高精度、高性能以及需进行简单设定的机器所有要求的***伺服。与A5系列相比，性能上有所提升，并且搭载了A5Ⅱ系列中广受好评的2自由度控制方式，可简单进行设定及调整。与此同时还追加了Modbus功能，对于任何使用者来说都是一款名副其实的高性能产品。新开发功率范围50W〜22.0kW的多种类电机，采用23bit高分辨率的绝对式编码器，可进行更高精度的定位、机械驱动。另外，以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的适合增益功能，在A6系列中全部机型都能使用。在进行高速、高精度调整时，相比之前可实现更简单、更短时间内的自动调整。Panasonic伺服驱动器MHDLTE3SF原厂