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没有转速计而使用EMF控制运行速度的实际值编码器不需要闭环EMF控制。在这种情况下，此设备的输出值在直流变频器内测量。测得的电枢电压通过电机上的内部压降补偿（IR补偿）。补偿的等级在电流控制器优化运行时自动确定。这种控制方法的准确度（由电机电枢电路电阻内的温度相关变化定义）大约为5%。我们推荐当电机运行在温暖的环境下时，重复进行电流控制器优化运行，以获得较高的精确度。如果对精确度要求很高，而且不能安装编码器，且电机需要运行在电枢电压控制范围内，可以使用闭环EMF控制。注意：在此模式下，无法进行EMF相关的弱磁。随着矢量控制、转矩等理论的发展和高速数字信号处理器的应用，变频器的性能将越来越高。北京西门子变频器6RA8088-6LV62-0AA0销售

电压空间矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。

直接转矩控制(DTC)方式1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授***提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。 上海西门子变频器6SL3210-5BE13-7UV0原装冷却风扇处的精巧设计，让冷却风扇的更换更加便捷。产品维护效率大提高。

EMF控制器

EMF控制器会对EMF（感应电机电压）的设定值和实际值进行对比，并为励磁电流控制器输入设定值。因此，这允许弱磁控制，其取决于EMF。EMF控制器的作用就像PI控制器；P分量和I分量可以**调整，而且控制器可以作为纯P控制器或纯I控制器运行。预控制功能与EMF控制器同时运行。根据速度，它会用一个自动记录的励磁特性（也称为优化运行）预控制励磁电流设定值。在EMF控制器之后有一个增加点，可以通过连接器、模拟输入或串口输入辅助励磁电流设定值。然后极限值就可以对励磁电流设定值生效了。在这种情况下，励磁电流设定值可以限制在最大值和最小值，这两个值可以**设置。限制值使用参数和连接器实现。最小值对于上限，或最大值对于下限有效。

通过网络接口外接面板或电脑进行控制调整■高效便捷的操作体验、灵活的参数调整与功能控制、高效排查故障原因通过网络接口外接面板或电脑对变频器进行控制调整，是现代工业自动化领域的一项重要技术革新。这一功能不仅提升了操作的便捷性和灵活性，还能快速调查故障或异常的真因，进行处理，减少因故障或异常导致的停机时间。注：通过网络接口连接电脑时，需要RS485串口转换模块。

网络智能化智能化的变频器使用时不必进行很多参数设定，本身具备故障自诊断功能，具有高稳定性、高可靠性及实用性。目前市场上新型变频器都内置了接口，同时提供多种相互兼容的通信接口，支持多种通信协议，同时可以通过连接计算机，由计算机键盘来控制和操作变频器，并且可与多种现场总线进行联网通信， [11]可以实现多台变频器联动，甚至是以工厂为单位的变频器综合管理控制系统。 变频器和逆变器，用于单相和多相电机驱动器以及高性能应用系统。

分类

1．按输入电压等级分类变频器按输入电压等级可分低压变频器和高压变频器，低压变频器国内常见的有单相220 V变频器、三相220 V变频器、i相380 V变频器。高压变频器常见有6 kV、10 kV变压器，控制方式一般是按高低一高变频器或高一高变频器方式进行变换的。 2．按变换频率的方法分类变频器按频率变换的方法分为交-交型变频器和交-直交型变频器。交-交型变频器可将工频交流电直接转换成频率、电压均可以控制的交流，故称直接式变频器。交直-交型变频器则是先把工频交流电通过整流装置转变成直流电，然后再把直流电变换成频率、电压均可以调节的交流电，故又称为间接型变频器。 3．按直流电源的性质分类在交-直-交型变频器中，按主电路电源变换成直流电源的过程中，直流电源的性质分为电压型变频器和电流型变频器。 在完整的生产过程中，所有组件都会受到测试和检测。这就确保了高度的功能安全性。北京西门子变频器6RA8088-6LV62-0AA0销售

电机的极数。一般电机极数以不多于(极为宜，否则变频器容量就要适当加大。北京西门子变频器6RA8088-6LV62-0AA0销售

速度控制器的输出量可以在启用了该控制器后直接通过参数来调整。根据参数化，可以将速度控制器旁路掉，并通过闭环转矩或电流控制来控制变频器。而且，还可以使用“前导/随动转换”选择功能在运行过程中在速度控制/转矩控制之间切换。该功能可以使用一个二元用户分配端子或串口选择作为二进制。转矩设定值通过可选择连接器输入，因此可以来自模拟用户可分配端子或串口。在随后的驱动器状态中会***一个限制控制器（转矩或电流控制运行）。在这种情况下，根据速度限制（可以使用参数选择），限制控制器可以干预控制，以防止驱动器以不受控的方式加速。进行干预时，驱动器速度会被限制在一个可调偏差内。北京西门子变频器6RA8088-6LV62-0AA0销售