企业商机
伺服驱动器基本参数
  • 品牌
  • Panasonic/松下,三菱
  • 型号
  • 通用
  • 功能
  • 位置伺服,模拟伺服,计量伺服,功率伺服,加速度伺服
伺服驱动器企业商机

伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j式中E为电枢反电动势;K为常数;j为每极磁通;Ua,Ia为电枢电压和电枢电流;Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ,均可控制直流伺服电动机的转速,但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中,励磁绕组被永久磁铁所取代,磁通φ恒定。

直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。 接通电源时,为防止由于突入电流引起的电源配线用开关误动作,内置了突入电流抑制电阻。福建Panasonic伺服驱动器MADLT15SF价格

高性能

速度响应频率 3200 HzEtherCAT对应通信速度 100 Mbps搭载实时自动调整、各种制振滤波器

高功能

完善的EtherCAT应用程序(7种控制模式、32种原点复位模式、同步〔2种〕与非同步模式)可进行各种从站及系统升级可实现无需**硬件,利用PC搭建系统对应直线电机的产品(A6BL,A6BM)也列入阵容

操作性

为对应EtherCAT的驱动器对应安装调试软件PANATERM寿命诊断·劣化诊断警告输出电机、驱动器的寿命以及设备的劣化界限

标准已通过EtherCAT Conformance Test附带符合国际标准的安全功能I/F*1 上海伺服驱动器MADLN11SG报价为了满足较快响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩。

安装方向和间隔

·请留足够的空间,以便有效地降温。

·为保证控制柜内的温度分布均匀,请安装风扇。

·D~F型的下侧,G、H型的上、下侧安装有冷却风扇。

·控制柜内的环境,请遵守前述的环境条件。

·请确认伺服驱动器周围50mm外的环境温度在使用温度范围内。

·超过50mm的场所处,无法测定温度时,请在障碍物和伺服驱动器的空隙中间点进行测量。


安装时的注意点

·万一本公司制品由于外来噪音、静电等出现故障等(信号断线、信号欠相等),极可能导致设定外动作发生。因此也请客户考虑安全设计和确保在运转场所的动作范围的安全性。使用绞线的电线时,请用带绝缘层的棒端子或带绝缘层的圆端子将电线整理好若在未整理好的状态下使用,则可能出现触电或漏电等意想不到的事故或伤害。必须在电源处安装配线断路器。此外,地线端子和地线必须接地。推荐使用以上的D种接地(接地电阻100Ω以下),以防止触电和错误动作的发生。若接地不充分,则驱动器不仅无法发挥自身的性能,还可能因为触电或干扰而产生错误动作等安全问题。注意…将电线捆绑插入金属管使用时,由于温度上升电线的容许电流会降低,会导致导线损坏。选择电线时,请考虑容许电流的减少系数。

关于配线用断路器(MCCB)、电磁接触器

要求符合欧洲EU标准时,请务必在电源和噪音滤波器之间连接IEC规格及UL认证的(带LISTED.))标记的配线用断路器(MCCB)。所使用电源的短路电流为制品比较大输入电压以下,对称电流为5000Amms以下。如果电源的短路电流超过该值,则请安装限流装置(限流保险丝、限流断路器、变压器等)以限制短路电流。

要求…请选用电源容量(考虑负载条件)均衡的配线用断路器(MCCB)、噪音滤波器。端子台和地线端子配线时,请使用额定温度为75"C以上的铜导体电线。·从A型到E型,应使用附带的专门使用连接器。配线方法请参照P.2-48「驱动器连接器的接线方法」

紧固转矩一览表(端子台·端子外盖固定螺钉) 一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。

控制方式多样化有三种控制方式可供选择:速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式 以上三种方式也可进行复合控制。其中位置控制方式极具特色,用户可以采用电子线路、单片机、PC机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。系统中还配备了“电子齿轮”功能,也就是说可以通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的良好配合。

保护设施齐全系统还配有各种自诊断保护措施,硬件软件双重保护,并可以胜任三倍过载。一旦发生错误,便立即停机,并告以报警故障原因,在用户解除故障后方可重新工作,因此可靠性极高。 稳妥方便的自动调整,刚性调整更方便。福建Panasonic伺服驱动器MADLT15SF价格

电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。福建Panasonic伺服驱动器MADLT15SF价格

油和水防护对策

①请勿将电缆渗入油或水中使用。

②请将电缆出口部朝下设置。

③请勿在油和水经常溅落电机机身的环境中使用。

④与减速机配套使用时,请使用有油封的电机,以免油从轴的伸出部渗入电机内部。

电缆的应力

①勿使电缆的引出部和连接部因弯曲和自重产生应力。

②特别在移动电机时,并使用可收存于电缆盘中的中继电缆。尽量减少电缆的弯曲应力。

③尽量加大电缆的弯曲半径(使用本公司可选零部件电缆时,最小弯曲半径R20mm以上)。 福建Panasonic伺服驱动器MADLT15SF价格

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