保养和检查时的注意事项:
①电源切断请操作者自行操作。通电过程中,出现错误的动作时,请勿靠近电机及其驱动的机器。
②切断电源后的短时间内,内部电路仍保持高压充电状态。检查作业前先切断电源,等待15分钟以上请确认充电灯灭灯。
③进行驱动器的绝缘电阻测试时,请先切断与驱动器的所有连接。在连接的状态下进行绝缘电阻测试会导致驱动器发生故障。
④请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性清洗剂,以免外壳变色或破损。
正常使用条件
环境条件为年平均环境温度30 ℃、负载率80 %以下,日运行时间20小时以下。 完善了制振功能,增加了 1 个可选择频率的陷波滤波器,即使在 2 自由度调节时也可使用 2 个制振滤波器。江苏松下伺服驱动器MADLT15SF价格
控制柜的构造相关控制柜上的电缆输出输入口、操作面板的安装孔、箱门等在打开间隙时,会发生电波外漏、侵入的可能。为了防止此可能的发生,在控制柜的设计和选择时,请遵守以下事项。·请使用金属制的控制柜。(带导电性)请确认所有导电部分接地。·请将控制箱内安装的各种零件和外壳接地。控制输入输出信号的耐噪性的提高控制输入输出时,噪音入侵是导致输入输出信号产生错误动作的原因。·X1~X7为二次电路,一次电源(控制电源用直流电源DC24V和制动器用直流电源DC24V以及再生电阻用直流电源DC24V)之间需要进行隔离,请勿连接相同的电源和地。反之则会成为输入输出信号错误动作的原因。控制电源(特别是DC24V)和外部的操作电源分开使用电源。特别注意请勿将两个电源的地线相互连接。信号线请使用屏蔽线,屏蔽线两端请接地。江苏Panasonic伺服驱动器MADLN15SE使用松下伺服在自动增益调整时运动范围小运动速度低,所以在磨床等运动行程有限的场合运用时非常安全可靠。
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
发展趋势
我国在20世纪80年代初期通过引进、消化、吸收国外先进技术,又在国家“七五”、“八五”、“九五”期间对伺服驱动技术进行重大科技项目攻关取得了很大成果。但由于产品可靠性等方面的原因,制约着我国数控机床的配套及应用,从而影响我国装备制造业的发展。一些机床厂家也不得不选用国外的伺服系统,使得国产数控机床在价格、交货期、可靠性等方面均不占优势,更无心力开发市场需求的新品种,从而失去巨大的市场份额。从公开的统计资料来看,CNC系统中75%以上的故障出自伺服部分。然而,近年来在国家不断组织科技攻关的同时,一些民营高科技公司也为发展我国伺服驱动技术注入了新的活力。 为了满足较快响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩。
高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器,其中大惯量系列适用于数控机床,中惯量系列适用于机器人(最高转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16N.m)。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制,力矩波动由24%降低到7%,并提高了可靠性。这样,只用了几年时间形成了八个系列(功率范围为0.05~6kW)较完整的体系,满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。 MINAS A5 系列 功率: 从常规品种50W~5kW规格已扩展到15KW,有各种惯量以良好的匹配机械。江苏松下伺服驱动器MADLT15SF价格
增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线增量式5线。江苏松下伺服驱动器MADLT15SF价格
控制方式多样化有三种控制方式可供选择:速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式 以上三种方式也可进行复合控制。其中位置控制方式极具特色,用户可以采用电子线路、单片机、PC机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。系统中还配备了“电子齿轮”功能,也就是说可以通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的良好配合。
保护设施齐全系统还配有各种自诊断保护措施,硬件软件双重保护,并可以胜任三倍过载。一旦发生错误,便立即停机,并告以报警故障原因,在用户解除故障后方可重新工作,因此可靠性极高。 江苏松下伺服驱动器MADLT15SF价格