昆山机械手实训装置装置

工业机械手实训装置，以其坐标式的独特设计，能够出色地实现多种自由度的精确位置控制，它涵盖了机械手的旋转、手臂的垂直上下移动、手臂的水平移动以及手爪的旋转等功能。这些功能的实现，得益于装置内部配置的晶体管式可编程控制器，其强大的控制力使得机械手能够在复杂环境下完成精细操作。1.电源输入:采用三相五线AC380V±10%50Hz，确保装置的稳定运行。2.滚珠丝杠有效行程:达到400mm，满足机械手在各种工作场景下的运动需求。3.外形尺寸:1200x780x840mm，紧凑而高效的设计使得装置占用空间小，便于安装和移动4.电脑桌尺寸:600x530x1000mm，提供舒适的操作环境，方便学生进行实训操作。5.整机功耗:≤1KW，节能环保，降低运行成本。机械手实训装置优势在哪里呢？昆山机械手实训装置装置

配套铝钢式机械手台架，竖轴及横轴采用经氧化处理的铝型材，而台架的侧面及底面采用1mm厚度经烤漆处理的钢板，台架与地面之间采用带自锁功能的万向轮，使整个台架不但坚固耐用而且移动方便8、机械手竖轴和横轴的传动轴为滚珠丝杆，导程为4mm；机械手水平旋转角度：270度；机械手水平旋转角度：270度；三、实训项目：1.传感器技术使用实训；2.气动技术应用实训；3.可编程控制器编程实训；4.电气控制电路实训；5.自动控制技术教学与实训；6.机械系统安装和调试实训；7.系统维护与故障检测实训。四、机械手实训装置配置清单：非标型机械手实训装置企业这机械手实训装置帮我们提升多少技能？

根据项目教学要求，该装置主要完成以下实训任务:设备安装与调整、液压传动系统识图与管路安装等。通过这些实训任务，学生可以掌握机电液气一体化系统的基本原理和操作技能，提高解决实际问题的能力。同时，装置的高度灵活性和可定制性，也为学生提供了更广阔的学习和发展空间。具体实训项目如下:1.供料单元的安装与调试的实训;2.加工单元的安装与调试的实训;3.钻孔单元的安装与调试的实训:4.分拣单元的安装与调试的实训;5.滑动单元的安装与调试的实训:6.自动生产线控制的安装与调试的实训;7.气动方向控制回路的安装:8.气动速度控制回路的安装:9.气动,顺序控制回路的安装:10.气动系统安装与调试:11.气动综合系统的设计与安装:12.液压方向控制回路的安装;13.液压速度控制回路的安装;14.液压顺序控制回路的安装;15.液压系统安装与调试;16,液压综合系统的设计与安装:17.三相电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写:

工业机器人具有6个自由度，串联关节型工业机器人，大的工作半径为580mm，有效负载3kg，重复定位精度±0.01mm，机器人本体重量25kg，第1轴工作范围为-165～+165°，Z大旋转速度330°/s，第2轴工作范围为+110°/-110°，Z大旋转速度220°/s，第3轴工作范围为-90～+70°，Z大旋转速度160°/s，第4轴工作范围为-160～+160°，Z大旋转速度320°/s，第5轴工作范围为-120～+120°，Z大旋转速度240°/s，第6轴工作范围为-400～+400°，Z大旋转速度800°/s。工业机器人示教器及驱控一体机。3操作面板模块操作面板上的元件：操作面板上的元件，电源指示灯，等4放料平台模块实现物料搬运,分拣功能。5码垛仓库模块码垛平台组成，铝件加工，铝型材搭建6流水线模块输送物料自动化设备，实现自动搬运分类等功能7TCP及换装架模块实现工具存储快速换装，TCP点的校准等功能。8几何轨迹模块A4纸大小，模板上有矩形，三角形，圆，弧线等9抛光打磨模块模拟工厂比较通用的打磨砂轮抛光砂轮打磨皮带等打磨工艺。实现模拟打磨抛光等功能10翻转架模块模拟工厂焊接工艺，流程等11PLC控制系统西门子S7-1214C12教学资源配套说明书，资料。这机械手装置对技能提升太关键啦！

采用标准底板式固定式安装,具有4个位置的物料垂直存放区；材料：铝合金加工，表面氧化处理。2.铝材加工氧化的物料摆放底板和码垛底板固定到操作台；3.根据要求物料块被摆放到摆放底板上，机器人通过吸盘夹具按要求拾取物料块进行码垛任务；4.操作者可根据需要选择摆放；可根据需要自由组合码垛出多种形状；5.练习对机器人码垛、阵列的理解并快速编程示教的强化训练。双立体料仓1.工业铝型材结构；2.2层3列结构3.仓储两种不同形状物体，实现分时送料；轨迹规划单元功能简介：训练对机器人基本的点示教，直线、曲线运动足迹的机器人运动路线选择优化。模拟工业机器人轨迹规划示教编程、程序优化等实训，主要涉及圆形、三角形、弧形、五角星、方形等不同形状的轨迹规划和示教编程。操作实训装置能培养良好的职业素养吗？非标型机械手实训装置企业

机械手实训装置的构造十分精巧。昆山机械手实训装置装置

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