产线机械手实训装置系统

易教：运用项目教学法结合教学案例。配套高教出版社出版的多媒体电子教材、多媒体电子教案制作平台及项目教学指导软件，让老师的实验教学和理论教学变得轻松。10、保护功能：底盘机械旋转角度限位保护功能；上升、下降机械限位保护功能；机械手臂前后位保护功能。四、设备的系统技术指标1、电源输入1.124V直流电源2、气源：0.2Mpa～0.55Mpa3、工作环境：-10～40℃4、实训平台实训台采用特殊模具型材，经过阳极氧化喷涂处理，结构科学，外形美观，底部有调节器，高度可调，保证平稳度；支架采用铝合金结构（表面电泳处理）；装置采用本公司开模具定制的安全测试导线和接插件，超过美用的MIL标准和国际IEC标准。人手触及不触电。五、实验实训内容●PLC基本指令联系怎样才能用好这机械手实训装置呢？产线机械手实训装置系统

昆山汉吉龙机械手实训装置功能特点：1、机械手的横轴和竖轴的机械传动采用高精密的滚珠丝杆，高精密的光杆导轨和直线轴承，配以地机械设计、精密的机械加工及装配，可使机械手臂非常平稳地进行垂直和水平移动和水平方向旋转及精确位置控制；2、采用选进的步进电机作为横轴和竖轴的动力源，可实现0.45度的细分，即每转一圈需要800步，滚珠丝行程为4mm，则手臂每步位移精度为0.005mm,步进电机的正常单步角度为0.9，则手臂每步位移精度为0.01mm；3、机械手臂和机械手爪水平方向旋转采用高级减速直流电机传动，配置光电传感器及码盘，可实现旋转方向的精确位置控制；4、机械手爪采用高精度气动式手爪、配置高级电磁位置开关及两位三通电磁阀，可实现快速准确地抓取和放开动作；5、采用晶体管式PLC可编程控制器作为控制主机，配置传感器，可实现PLC高级指令编程、光电传感器的技术应用；6、PLC各I/O点和传感器、电机、各电器的连接线都被开放到控制模块的安全插座上，学生可根据PLC程序和各电器的技术要求进行现场接线操作实训，培训学生实际动手接线能力；维护机械手实训装置现状机械手实训装置可以对接企业吗？

工业机器人拆装维护实训台由六轴工业机器人、拆装应用平台、拆装工具等构成。通过该平台，学生可以对机器人的控制系统、机械构造进行深入了解，熟悉机器人内部线路、气路、集成气动元器件等安装装配规范，掌握常见故障解决方法和日常工业机器人维护保养。  产品特点/优势： ■（1）通用性高：适配国际与国内主流品牌工业机器人；■（2）功能丰富：可开展机器人结构认知及开发等教学实验；■（3）教学资源：配套丰富的教学资源（如教材、课件、教学视频等）；  应用领域 适用于工业机器人技术人才的培养教学和技能考核。

机械类机械制图、AUTOCAD、机械设计、机械制造。电气类电工技术、电子技术、单片机技术与应用、PLC工业控制、自动化生产线装调与维修、传感器与检测技术、电机拖动与自动化控制系统、液压与气压传动。机器人类工业机器人技术基础、工业机器人操作与编程、工业机械手应用、工业机器人系统应用与维护、工控组态与现场总线技术、工业机器人应用系统的三维建模、工业机器人工作站的系统集成、工业机器人智能视觉系统应用。实践与创新类机器人创新设计、工业机器人应用方案设计、测绘实训、钳工实训、焊接实训、数控编程实训、轮岗实训、机器人应用实训、岗前综合训练、顶岗实习、毕业设计。4职业面向据统计，安装、调试、维护与保养工程师需求60%，集成设计工程师需求15%，仿真规划工程师需求5%，营销工程师需求20%。操作机械手实训装置能带来哪些具体收获呢？

HOJOLO机器视觉教学实训平台工业机器人视觉实验台计算机视觉开发与实验平台，机器视觉教学实训平台是面向教育培训领域所设计的一款教学实训平台。型机器视觉教学实训平台基于3D智能相机和2D工业相机，搭配多种行业应用的真实工件和虚拟仿真的应用场景，融合3D视觉系统调试应用开发、2D视觉系统应用技术、图形化视觉处理技术、机器人离线编程与调试技术、深度学习等实训功能。机器视觉教学实训平台提供配套完善的实训教材与培训视频，能满足视觉算法，软件，机械，电气以及机器人相关专业的学员，开展机器人从基础示教、离线编程、到复杂视觉应用开发等知识点的实验实训。它能帮助学员解决复杂的机械故障问题吗？维护机械手实训装置现状

机械手实训装置如何进行初始位置的精确校准？产线机械手实训装置系统

存储器：128MB闪存+64MB内存8.亮度:300cd/m2工业机器人运动与组合虚拟仿真软件可导入自由设计的模型，可通过该软件使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人运动，并模拟优化现有机器人程序，也可以用于远程维护和故障排除。

工业机器人多功能实训台（ABB带视觉）一、产品概述工业机器人实训平台，以关节型六轴串联工业机器人为**， 在操作平台的四周合理分布有多种不同工艺应用的实训模块，包含了搬运码垛工艺、分拣工艺、抛光打磨工艺、装配工艺、焊接工艺等工业机器人**典型应用，不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人的操作 产线机械手实训装置系统