线性度或非线性误差表征的是传感器在幅域上的偏差，指的是校准曲线与某一规定直线一致的程度，如图2所示。这个偏差除了取决于校准曲线，还取决于拟合直线，因此在谈到线性度或非线性误差时，应同时说明其所依据的基准直线。常用的拟合直线有端基直线、比较好直线、较小二乘线等，端基直线指的是两端点之间的直线，比较好直线指的是保证传感器正反行程校准曲线对它的正负偏差相等且较小的直线，较小二乘线指的是使传感器校准数据残差平方和较小的直线。非线性误差较常见的表征形式是比较大偏差与满量程的比值如式1。也有的传感器用比较大输出时的偏差或不同幅值下的偏差表征非线性。传感器在公司产品供应链中是重要环节。变形传感器操作
70年代国外的机器人研究已成热点，但触觉技术的研究才开始且很少。当时对触觉的研究限于与对象的接触与否接触力大小，虽有一些好的设想但研制出的传感器少且简陋。80年代是机器人触觉传感技术研究、发展的快速增长期，此期间对传感器设计、原理和方法作了大量研究，主要有电阻、电容、压电、热电磁、磁电、力、光、超声和电阻应变等原理和方法。从总体上看80年代的研究可分为传感器研制、触觉数据处理、主动触觉感知三部分，其突出特点是以传感器装置研究为中心主要面向工业自动化。90年代对触觉传感技术的研究继续保持增长并多方向发展。按宽的分类法，有关触觉研究的文献可分为：传感技术与传感器设计、触觉图像处理、形状辨识、主动触觉感知、结构与集成。2002年，美国科研人员在内窥镜手术的导管顶部安装触觉传感器，可检测疾病组织的刚度，根据组织柔软度施加合适的力度，保证手术操作的安全。2008年，日本KazutoTakashima等人设计了压电三维力触觉传感器，将其安装在机器人灵巧手指端，并建立了肝脏模拟界面，外科医生可以通过对机器人灵巧手的控制，感受肝脏病变部位的信息，进行封闭式手术。变形传感器操作湿度传感器通过高分子材料吸湿特性，快速响应环境相对湿度的变化情况。
通常，车身的关键尺寸主要是挡风玻璃尺寸、车门安装处棱边位置、定位孔位置等。因此视觉传感器分布于这些位置附近，测量其相应的棱边、孔、表面的空间位置尺寸。在生产线上设计测量工位，车身定位后，置于一框架内，框架由纵横分布的金属柱、杆构成，可根据需要在框架上灵活安装视觉传感器。根据测量点的数量可安装相应数量的视觉传感器，（通常情况下每个视觉传感器测量一个被测点），根据不同形式的传感器包括双目立体视觉传感器、轮廓传感器等多种类型
用传感器分类和命名方式，主要有以下几种类型：（1）按转换原理可分为物理传感器、化学传感器和生物传感器。（2）按传感器的检测信息来分可分为声敏、光敏、热敏、力敏、磁敏、气敏、湿敏、压敏、离子敏和射线敏等传感器。（3）按照供电方式可分为有源或无源传感器。（4）按其输出信号可分为模拟量输出、数字数字量输出和开关量传感器。（5）按传感器使用的材料可分为：半导体材料；晶体材料；陶瓷材料；有机复合材料；金属材料；高分子材料；超导材料；光纤材料；纳米材料等传感器。（6）按能量转换可分为能量转换型传感器和能量控制型传感器。（7）按照其制造工艺，可分为机械加工工艺；复合与集成工艺；薄膜、厚膜工艺；陶瓷烧结工艺；MEMS工艺；电化学工艺等传感器。杭州鑫高科技的检测装备中常配备传感器。
MEMS即微机电系统（MicroelectroMechanicalSystems），是MEMS传感器在微电子技术基础上发展起来的多学科交叉的前沿研究领域。经过四十多年的发展，已成为世界瞩目的重大科技领域之一。它涉及电子、机械、材料、物理学、化学、生物学、医学等多种学科与技术，具有广阔的应用前景。MEMS传感器是采用微电子和微机械加工技术制造出来的新型传感器。与传统的传感器相比，它具有体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性高、适于批量化生产、易于集成和实现智能化的特点。同时，在微米量级的特征尺寸使得它可以完成某些传统机械传感器所不能实现的功能。接近传感器基于电感或电容原理，非接触式检测物体的靠近状态。变形传感器操作
触觉传感器模拟人体触感，常用于机器人抓取和精密装配中的力感知。变形传感器操作
在前风挡的后视镜背面有一个传感器区域，受感应后发送指令给ECU，启动雨刷器。这就是说有雨水落在玻璃上的时候，雨刮能自动开启，而不需要人工开启。如果您的车有这个功能，那么在换汽车玻璃的时候，就必须换带有雨感支架的挡风玻璃。感应式雨刷器能通过雨量传感器感应雨滴的大小，自动调节雨刷运行速度，为驾驶者提供良好的视野，从而较大提高雨天驾驶的方便性和安全性。宝马不同车型装备不同的雨雾传感器，在更换玻璃时是不一定需要更换雨雾传感器的，下面将具体情况介绍如下：目前宝马车前挡玻璃雨量传感器分为两种，圆形雨雾传感器、方形雨雾传感器。圆形雨雾传感器又分为两类:1.带硅酮面的传感器,出于安全考虑这类传感器拆卸后厂商不建议装回到车上继续使用。如不更换雨雾传感器可能会导致雨雾传感器失效，自动雨刮系统可能会出现不刮或者乱挂的现象。2.有些车型上会单独提供雨雾传感器的硅酮盖如图号“3”,更换硅酮盖后原车传感器还可使用。变形传感器操作
