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上海康比利给你介绍一下增量式编码器：按照工作原理编码器可分为增量式和juedui两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。juedui式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作 。增量式正余弦光电编码器产品型号。专业编码器来电咨询

康比利为您介绍几个编码器干扰问题：

1.由于机械安装等原因造成的脉冲丢失的问题 ：

编码器信号跌落的频率与电机转速实际值存在一定对应关系，一般说明编码器在某些位置上的光栅信号出现问题。造成这样的问题的主要原因在于编码器安装过程中出现敲击，冲撞等机械损伤，从而影响编码器的光电系统引起相关问题。

解决问题：由于硬件的损伤，只能进行更换。

2.由于电磁干扰造成的编码器信号不稳定的问题

SSI编码器的时钟信号在变频器使能的情况下出现了“毛刺”：干扰源：变频器；耦合路径：交变强电场耦合至编码器信号回路；受扰体：编码器信号。

问题的解决：一方面处理信号电缆的屏蔽层可靠接地的情况；另一方面通过与干扰源（变频器及动力）进行空间的隔离处理。

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模拟测速电机的相关噪声问题的处理

在系统没有运行时的测速电机的反馈信号，存在不规律的数值波动，由于速度调节器采用的时PI控制，是无差系统，在零速给定的情况下，反馈信号在“0”附件的变化造成系统无法正常停车，出现抖动情况。

问题的解决：对于叠加到模拟信号的背景噪声，以及模拟电路中的漂移信号等，一般是高频噪声，可通过软件或硬件滤波方式进行处理；对于信号电缆应该选用双绞屏蔽电缆，并且电缆屏蔽层要两端可靠接地；但是需要注意的时，双端接地对于低频的噪声串扰，将会在信号中叠加低频“hum”接地环流噪声，一方面在驱动侧将屏蔽层可靠接地，现场端可通过MKT型电容器（容量10nF/100V）可靠接地；在软件方面，也可通过速度调节器的PIP控制的切换等方法解决相关问题。

旋转编码器应用***,在现代的典型应用有:数控机床、印刷设备、包装机械、输送带、电梯、机器人、风力发电、起重机等。数控机床使用旋转编码器精确控制***和工作台；电梯使用旋转编码器确认轿箱楼层；输送带使用旋转编码器监测速度和物体在输送带上移动距离；机器人使用旋转编码器监测工具位置和驱动轴移动；旋转编码器控制起重机的位置，测量起重机的速度，保护超速；风力发电使用旋转编码器控制桨叶角度和风力发电的速度；包装机械使用旋转编码器测量目标物长度，计算包装膜数量；印刷设备使用旋转编码器计算纸的长度，并且确认切断位置等等这一系列，说明旋转编码器在现代工业之***，旋转编码器各种外形尺寸、安装方式均有不现规格，根据用户需求可订做，常规尺寸公司长期备货。康比利随时为你提供比较好的解决方案。

影响编码器分辨率的因素

一个编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(绝对值编码器)。一般来说，分辨率是一个固定值，一旦编码器被制造出来就没办法再增加刻线数或者编码。但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率，例如，方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号，通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿，可以提高两倍的编码器分辨率。这样当我们记录两个通道(信号A和B)的上升沿和下降沿时，我们可以提高四倍的编码器分辨率(4倍频)；对于采用sin/cos信号的编码器，相对于方波信 号，我们可以通过θ来对电信号进行细分以提供更高的分辨率。

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