康比利为您介绍一些通常使用juedui编码器的应用领域。
其中,机器人是一个快速发展的领域。它正在渗透到医疗领域的众多部门,例如远程手术需要依赖大量的精确位置信息来监视和控制手术机器人的机械臂,另外还有众多工业使用案例,如自动装配、焊接、涂料喷涂等更多。展望未来,家庭助理机器人的前景尤其令人兴奋,它将受益于juedui编码器所提供的速度和易用性。
随着企业持续寻求数字化转型,增量编码器和juedui编码器之间的价格差异日渐缩小,juedui编码器的应用几乎层出不穷。在消费市场,juedui编码器也有很多机会。无论是用于控制自动门、摄像机万向架等机构,还是用于智能 HVAC 控制、工厂自动化或电动车子系统,juedui编码器都为设备设计师提供了高性能且成本日益合理的选择。 康比利为您提供质量服务!太原重载型编码器来电咨询
康比利为您介绍旋转编码器选型时应该考虑的因素:
1、增量式或***式
选定合适的信号一定要考虑允许的成本,电源接通时的原点复位可否,控制速度,抗干扰性等等。
2、分辨率的精确度的选择
在考虑过组装机械装置的要求精确度与机器成本的基础上选择合适的机型,一般选择机械综合精度的1 / 2 一1 / 4 精确度的分辨率。
3、外形尺寸
要考虑按安装空间选定的轴的状态(中空轴、杆轴类型)
4、轴允许负载
要考虑到不同安装方法的不同轴负载状态,以及机械的寿命等。
5、 大允许转速
根据使用时的机械*大转速选定。 江苏旋转编码器报价康比利产品远销国内外。
影响编码器分辨率的因素
一个编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(绝对值编码器)。一般来说,分辨率是一个固定值,一旦编码器被制造出来就没办法再增加刻线数或者编码。但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率,例如,方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号,通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿,可以提高两倍的编码器分辨率。这样当我们记录两个通道(信号A和B)的上升沿和下降沿时,我们可以提高四倍的编码器分辨率(4倍频);对于采用sin/cos信号的编码器,相对于方波信 号,我们可以通过θ来对电信号进行细分以提供更高的分辨率。
上海康比利给您介绍一下增量式编码器的工作原理。
在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙(分为透明和不透明部分),在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时,每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化,再经整形放大,可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号,脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数,从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。
为了判断旋转方向 ,可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系,从而保证它们产生的信号在 相位上相差1/4周期 . 增量式正余弦光电编码器产品型号。
增量式编码器分辨率选择的三种方法:
1、单圈脉冲数尽量选择为所需要的精度控制,这样可以减少缩放比例,如12m测量范围,测量显示*需1m/步(低分辨率),则可选择12ppr,如果需要显示0.01m/步(高 分辨率)应选择1200ppr或者以上的编码器。如果你选择了600ppr的编码器测量显示0.01m/步的精度,则需要进行比例换算,降0.02m/步换算为0.01m/步。
2、将所选择的单圈脉冲数ppr和电机驱动增量编码器的* 大转速综合考虑,计算工作频率,确保其不会引起在* 大转速下脉冲输出频率超过编码器的脉冲输出频率和控制器的输入频率。
3、注意可能使用的控制器带有2倍或者4倍倍频功能,按以上事例,0.01m/步的测量精度,选择600ppr并进行2倍频或者300ppr进行4倍频,可达到同样的效果。
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伺服电机编码器介绍:伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器,从物理介质的不同来分,伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器,另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器,市场上使用的基本上是光电编码器,不过磁电编码器作为后起之秀,有可靠,价格便宜,抗污染等特点,有赶超光电编码器的趋势。伺服电机编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外,还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号,如果以C信号为sin,则D信号为cos,通过sin、cos信号的高倍率细分技术,不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率,比如2048线的正余弦编码器经2048细分后,就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率;此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后,还可以提供较高的每转***位置信息,比如每转2048个***位置,因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈***编码器。 太原重载型编码器来电咨询
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