影响编码器分辨率的因素
一个编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(绝对值编码器)。一般来说,分辨率是一个固定值,一旦编码器被制造出来就没办法再增加刻线数或者编码。但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率,例如,方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号,通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿,可以提高两倍的编码器分辨率。这样当我们记录两个通道(信号A和B)的上升沿和下降沿时,我们可以提高四倍的编码器分辨率(4倍频);对于采用sin/cos信号的编码器,相对于方波信 号,我们可以通过θ来对电信号进行细分以提供更高的分辨率。
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1,增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。
2,增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向,增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转,A超前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的,要看产品说明。
3,使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。
4,建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。
5,在电子装置中设立计数栈。 天水专业旋转编码器供应商电梯编码器生产厂家推荐?
脉冲编码器是一种光学式位置检测元件,编码盘直接装在电机的旋转轴上,以测出轴的旋转角度位置和速度变化,其输出信号为电脉冲。是一种常用的角位移传感器。同时也可作速度检测装置。
脉冲编码器的优点是无摩擦和磨损,驱动力矩小,响应速度快。脉冲编码器的缺点是抗污染能力差,容易损坏。
脉冲编码器分为光电式、接触式和电磁感应式三种。光电式的精度与可靠性都优于其他两种,因此数控机床上只使用光电式脉冲编码器。
脉冲编码器的应用:脉冲编码器在数控机床上用作位置检测装置,将检测信号反馈给数控系统。其反馈给数控系统有两种方式:一是适应带加减计数要求的可逆计数器,形成加计数脉冲和减计数脉冲;二是适应有计数控制和计数要求的计数器,形成方向控制信号和计数脉冲。
***值编码器值得大众信赖使用的* 佳的理由:
1、系统工作的整个行程中每个点都有其特有的数据,系统位置控制更加精确。
2、编码器为主动工作模式,每间隔8ms主动向外部设备发送数据;例如:MCU PLC PC机等。
3、全量程***值码盘,单圈14位8192高 分辨率。
4、内部无电池、不含计数装置,非接触***值测量码盘,直接***位置—对应读取,无误码率、无累积误差;38mm外径轻巧结构设计,可内置各种设备;8mm轴套型。
5、电位器升级替换,***值编码器升级替换,提高精度与可靠性。
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编码器防止电气噪声,要确保操作不会受到干扰,必须采取以下措施:
1. *使用屏蔽双绞电缆 ;2. 使用带金属外壳的连接器或接线盒;3. 通过电缆屏蔽层连接编码器、连接器、接线盒和评估电子元件的外壳;4. 连接电缆入口区域的屏蔽层时应尽可能无感应(短的全表面接触);5. 将整个屏蔽系统与保护接地连接 ;6. 防止松动的连接器外壳与其它金属表面接触 ;7. 电缆屏蔽层具有与等电位连接导体一样的功能 ;8.传导电缆的干扰信号充分去耦通常可通过 100 mm 的空气间隙实现,或者当电缆位于金属导管中时通过接地实现。要求与开关式电源中的
变压器至少相距 200 mm。
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康比利为您介绍旋转编码器选型七大要求:
在选型或采购旋转编码器的时候,需要从多方面进行考虑,特别是在技术参数上需要进行一个技术参数上的参考:
一、旋转编码器是否符合自己的加工要求及质量要求
二、空间大小:由于使用环境的不同,旋转编码器的空间大小的选择也十分关键,因为编码器连接着内部之间的部件,选择大小合适的编码对于机器的安装和设备的排布有很好的影响。
三、安装尺寸:包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
四、性能:旋转编码器的性能主要体现在设备数据的处理和自身材质上,考虑到使用环境的不同,对于编码器在质量、耐磨性、防腐蚀性上都有更加严格的要求。编码器的数据处理能力是要根据设备的内部芯片数据处理能力进行考虑,通常频率越高的处理器越好。
五:分辨率:即旋转编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
六、电气接口:旋转编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
七、价格
专业旋转编码器厂家报价上海康比利仪表有限公司注册资金2000-3000万元,是一家拥有101~300人***员工的企业。公司业务分为[ "增量式正余弦编码器", "串口式电流传感器", "电测量指示仪表", "电流互感器" ]等,目前不断进行创新和服务改进,为客户提供质量的产品和服务。公司从事仪器仪表多年,有着创新的设计、强大的技术,还有一批**的专业化的队伍,确保为客户提供质量的产品及服务。公司自成立以来发展迅速,业务不断发展壮大,年营业额度达到3000-5000万元,未来我们将不断进行创新和改进,让企业发展再上新高。