模拟测速电机的相关噪声问题的处理
在系统没有运行时的测速电机的反馈信号，存在不规律的数值波动，由于速度调节器采用的时PI控制，是无差系统，在零速给定的情况下，反馈信号在“0”附件的变化造成系统无法正常停车，出现抖动情况。
问题的解决：对于叠加到模拟信号的背景噪声，以及模拟电路中的漂移信号等，一般是高频噪声，可通过软件或硬件滤波方式进行处理；对于信号电缆应该选用双绞屏蔽电缆，并且电缆屏蔽层要两端可靠接地；但是需要注意的时，双端接地对于低频的噪声串扰，将会在信号中叠加低频“hum”接地环流噪声，一方面在驱动侧将屏蔽层可靠接地，现场端可通过MKT型电容器（容量10nF/100V）可靠接地；在软件方面，也可通过速度调节器的PIP控制的切换等方法解决相关问题。 康比利拥有强大的技术团队！廊坊质量旋转编码器哪个品牌好
上海康比利给你介绍一下增量式编码器：按照工作原理编码器可分为增量式和juedui两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。juedui式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作 。天水增量式编码器批量定制上海康比利编码器优势！
脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。是一种常用的角位移传感器。同时也可作速度检测装置。
脉冲编码器的优点是无摩擦和磨损，驱动力矩小，响应速度快。脉冲编码器的缺点是抗污染能力差，容易损坏。
脉冲编码器分为光电式、接触式和电磁感应式三种。光电式的精度与可靠性都优于其他两种，因此数控机床上只使用光电式脉冲编码器。
脉冲编码器的应用：脉冲编码器在数控机床上用作位置检测装置，将检测信号反馈给数控系统。其反馈给数控系统有两种方式：一是适应带加减计数要求的可逆计数器，形成加计数脉冲和减计数脉冲；二是适应有计数控制和计数要求的计数器，形成方向控制信号和计数脉冲。
重载型编码器的使用场合：
重载型编码器是专门应对各种重工业以及各类轴重负载的使用场合，具有良好的抗机械损伤功能，并在轴上能承受较高的径向和轴向负荷，能够直接安装在驱动轴上，键槽衔接。
由于冶金、造纸和港口机械等重载职业环境恶劣，具有高温高湿、油污粉尘、冲击和振动非常大的特点。传统的光电编码器，从工作原理上受到玻璃码盘的限制，大的冲击和振动可能形成码盘的破碎；假如密封欠好，水、粉尘和油污等污染物也会进入编码器内部形成编码器失效。而重载使用场合，一般24小时接连运转，要求高牢靠性，编码器作为**反应器件，一旦呈现故障会形成整个设备乃至出产线的停工，由此形成非常巨大的丢失。因而，重载型编码器特别适合冶金，造纸，木工机械，重型机械等职业的使用。
为了习惯更严苛的工业环境，重载型编码器专门被研制出来。与传统的工业编码器比较，重载编码器具有更强的抗冲击和震动的能力，它们的外壳也能够习惯各种恶劣的环境。
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编码器防止电气噪声，要确保操作不会受到干扰，必须采取以下措施：
1. *使用屏蔽双绞电缆 ；2. 使用带金属外壳的连接器或接线盒；3. 通过电缆屏蔽层连接编码器、连接器、接线盒和评估电子元件的外壳；4. 连接电缆入口区域的屏蔽层时应尽可能无感应（短的全表面接触）；5. 将整个屏蔽系统与保护接地连接 ；6. 防止松动的连接器外壳与其它金属表面接触 ；7. 电缆屏蔽层具有与等电位连接导体一样的功能 ；8.传导电缆的干扰信号充分去耦通常可通过 100 mm 的空气间隙实现，或者当电缆位于金属导管中时通过接地实现。要求与开关式电源中的
变压器至少相距 200 mm。
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康比利为您介绍几个编码器干扰问题：
1.由于机械安装等原因造成的脉冲丢失的问题 ：
编码器信号跌落的频率与电机转速实际值存在一定对应关系，一般说明编码器在某些位置上的光栅信号出现问题。造成这样的问题的主要原因在于编码器安装过程中出现敲击，冲撞等机械损伤，从而影响编码器的光电系统引起相关问题。
解决问题：由于硬件的损伤，只能进行更换。
2.由于电磁干扰造成的编码器信号不稳定的问题
SSI编码器的时钟信号在变频器使能的情况下出现了“毛刺”：干扰源：变频器；耦合路径：交变强电场耦合至编码器信号回路；受扰体：编码器信号。
问题的解决：一方面处理信号电缆的屏蔽层可靠接地的情况；另一方面通过与干扰源（变频器及动力）进行空间的隔离处理。
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上海康比利仪表有限公司属于仪器仪表的高新企业，技术力量雄厚。是一家有限责任公司（自然）企业，随着市场的发展和生产的需求，与多家企业合作研究，在原有产品的基础上经过不断改进，追求新型，在强化内部管理，完善结构调整的同时，优良的质量、合理的价格、完善的服务，在业界受到宽泛好评。以满足顾客要求为己任；以顾客永远满意为标准；以保持行业优先为目标，提供***的增量式正余弦编码器，串口式电流传感器，电测量指示仪表，电流互感器。上海康比利顺应时代发展和市场需求，通过**技术，力图保证高规格高质量的增量式正余弦编码器，串口式电流传感器，电测量指示仪表，电流互感器。
