在工业自动化控制过程中，料位是一个重要参数。料位测量的方法很多，针对不同的工况和介质，可以使用不同测量原理的料位计进行测量，例如、静压式、浮球式、重锤式、超声波等几种常用的料位测量仪表，都有各自的特点和应用范围。雷达料位计运用先进的雷达脉冲波测量技术，以其优良的性能，尤其是在槽罐中有搅拌、温度高、蒸汽大、强粉尘、介质腐蚀性强、易结疤等恶劣的测量条件下，显示出其优越的性能，在工业自动化生产中发挥着重要的作用。雷达料位计的频率越高，发射角越小，单位面积上能量越**的衰减越小，雷达料位计的测量效果越好。甘肃转运炉料仓料位计
煤粉雷达料位计概述及原理：
高频微波脉冲通过天线系统发射并接收，雷达波以光速运行，遇到被测介质表面，其部分能量被反射回来，被同天线接收，发射脉冲与接收的脉冲的时间间隔与天线到被测介质表面的离是成正比的，运行时间可以通过电子部件转换成物位信号。一种特殊的时间延伸方法可以确保稳定和精确的测量。即使工况比较复杂的情况下，存在回波用新的微处理技术和调试软件也可以准确的识别出物位的回波。
天线接收反射的微波脉冲并将其传输给电子线路，微处理器对此信号进行处理，识别出微脉冲在物料表面所产生的回波。正确的回波依赖识别由智能软件完成，精度可达到毫米级，距离物料表面的距离D与脉冲的时间行程T成正比：D=C X T/2(其中C为光速），因空罐的距离E已知，则物位L为L=E-D。通过输入空罐高度E(=零点），满罐高度F(=满量程）及一些应用参数来设定，应用参数将自动使仪表适应测量环境，对应于4~20mA输出。 氧化铝仓料位计音叉式料位开关还可以安装在储罐顶部来监测储罐中介质的物位，这种情况下可根据要求提供一定长度的加长杆。
高频雷达物位计测量原理：
发射能量很低的极短微波脉冲通过天线系统发射并接收。雷达波以光速运行。运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。一种特殊的时间延伸方法可以确保极短时间内稳定和精确的测量。即使工况比较复杂的情况下，存在虚假回波，用*新的微处理技术和调试软件也可以准确的分析出物位的回波。
输 入：
天线接收反射的微波脉冲并将其传输给电子线路，微处理器对此信号进行处理，识别出微脉冲在物料表面所产生的回波。正确的回波信号识别由智能软件完成，精度可达到毫米级。距离物料表面的距离D与脉冲的时间行程T成正比：
D=C ×T/2 其中C为光速；
因空罐的距离E已知，则物位L为：L=E-D
输 出：
通过输入空罐高度E 零点），满罐高度F 满量程）及一些应用参数来设定，应用参数将自动使仪表适应测量环境。对应于4～20mA输出。
超声波料位计：超声波料位计装置是利用声纳原理来确定容器内物料料位的，是一种在线声纳定位设备。超声波换能器发出的超声波脉冲，通过空气传到物料的界面并被反射，测出超声波脉冲从发射到换能器接收所用的时间，再根据空气中的声速，就可计算出换能器到物料面的距离，从而确定料位。物料表面的松散程度，对超声波信号的衰减影响很大；若料仓中弥漫料尘时，超声波会被料尘吸收，从而使信号有所衰减，且粉料粘附在换能器表面等原因都严重影响料位测量的准确性。因此，超声波料位测量装置适合块状物料的连续料位监测。为解决该类仪器的不足，某些生产厂家，通过采用新材料、新技术，提高了换能器发射强度，避免了换能器的挂料、堵塞现象，并能应用于高温环境。在控制电路设计中，增加鉴别真伪信号的功能，使研制的超声波料位计成功应用于水泥仓。笔者曾到北京某混凝土搅拌站现场考察过某大学声学研究所的仪器，发现它安装和使用方便，测量数据准确。 双重保护功能:过载保护功能避免叶片受过分外力而损坏电机;自动保护功能，保护电机且有效延长其使用寿命。
重锤式料位计机电重锤式料位计是连续测量料位计。由探测单元和控制器组成。常用于粉状物料和粒状物料的连续测量。探测单元安装在料库顶上，用钢丝绳(钢带)的末端系一重锤。当需要测量时，电动机带动重锤下降，至料面时，钢绳(带)的张力松驰，电动机停转并反转，使重锤回到库顶。检测钢绳(带)位移的距离，得出库内料位。控制方面，检测重锤接触物料从而控制电动机启停有不同的方式。控制器通常远离环境恶劣的现场，设置在控制室，可与上位机联网。重锤料位计安装、运行注意事项:1)测量点的选择:如料库为中心进料，探头单元应安装在料库半径的1/2处，探头与进料口的水平距离要>1m，应远离下料口。2)由于测量重锤上升时有摆动，故在重锤升降时以。3)库内装料时，不进行测量，因为进料可能埋锤，易造成故障。4)定时检查清理探头单元、钢绳(带)、测量锤等并定时校验控制器。重锤式料位计是接触式测量，基本上不受库内温度、湿度、粉尘的影响，计量精度较高而且国产设备的价格相对较低，有的产品还具有在线和离线调试的功能。但维修工作量较大，主要是因为锤头和钢绳(带)易被粉料粘裹，受粉料冲刷，造成断绳、掉锤头事故。目前，重锤料位计在水泥厂仍占有一定市场。 电容式料位计适用于高温高压容器的物位测量，且测量值不受被测液体的温度。氧化铝仓料位计
超声波料位计适合于测量粒度较大的块料料位。甘肃转运炉料仓料位计
重锤式料位计料位探测过程由控制器发出的信号来控制，当传感器接到探测命令时，电机正转，经蜗轮、蜗杆减速后带动齿轮轴和绕线筒转动，使钢丝绳下放，带动重锤由仓顶下降，当重锤降至料面被测面托起而失重，钢丝绳松弛，灵敏杠杆动作使微动开关接触，控制器得到该信号即发出电机反转命令，重锤上升返回，直到碰顶开关电机停转，重锤回到仓顶原位置完成一次探测过程。
优点：测量不受介质密度、颗粒大小的影响。
缺点：机械内部易落灰尘影响测量效果；机械磨损较严重，需经常维护，花费较大；重锤易发生被物料埋住现象，发生掉锤头、断带故障。 甘肃转运炉料仓料位计
