增量旋转编码器选型有哪些注意事项?
应注意三方面的参数:
1.械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2.分辨率,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
3.电气接口,编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。 上海旋转编码器厂家直销价格多少?哈尔滨磁电式编码器定制价
问:请教如何使用增量编码器?
1,增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。
2,增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向,我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转,A超前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的,要看产品说明。
3,使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。
4,建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。
5,在电子装置中设立计数栈。 东莞专业重载型编码器厂家价格上海编码器厂家哪家比较优惠?
增量式编码器分辨率选择的三种方法:
1、单圈脉冲数尽量选择为所需要的精度控制,这样可以减少缩放比例,如12m测量范围,测量显示*需1m/步(低分辨率),则可选择12ppr,如果需要显示0.01m/步(**辨率)应选择1200ppr或者以上的编码器。如果你选择了600ppr的编码器测量显示0.01m/步的精度,则需要进行比例换算,降0.02m/步换算为0.01m/步。
2、将所选择的单圈脉冲数ppr和电机驱动增量编码器的* 大转速综合考虑,计算工作频率,确保其不会引起在* 大转速下脉冲输出频率超过编码器的脉冲输出频率和控制器的输入频率。
3、注意可能使用的控制器带有2倍或者4倍倍频功能,按以上事例,0.01m/步的测量精度,选择600ppr并进行2倍频或者300ppr进行4倍频,可达到同样的效果。
霍尔效应传感器根据操作方式不一样区分的话,可以分为如下几种:
1.双极霍尔效应传感器:
这是一种数字传感器,使用正或负磁场进行操作。磁铁的正磁场或负磁场都会触发传感器。在这种配置中,使用双极霍尔效应传感器的开关的触发方式与传统的簧片开关几乎相同。但是,霍尔效应开关的另一个优点是没有机械触点,因此在恶劣的环境中更加耐用。
2.单极霍尔效应传感器:
与双极型传感器相比,此类数字传感器由磁体的一个极点(北极或南极)触发。在开关中使用单极霍尔效应传感器可以使设置更加具体,并且*在暴露于特定磁极时才使用
3.直角和垂直角霍尔效应传感器:
更高级的霍尔效应传感器专注于除极以外的磁场成分。例如,直角传感器测量磁场的正弦和余弦测量值,而垂直角传感器则分析与芯片平面平行(而不是垂直)的磁场分量。 购买编码器就选上海康比利!
关于旋转编码器配线和连接的问题介绍:
误配线,可能会损坏内部回路,故在配线时应充分注意:
1 配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。
2 若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。
3 若和高压线、动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作成损坏,所以要分离开另行配线。
4 延长电线时,应在10m以下。并且由于电线的分布容量,波形的上升、下降时间会较长,有问题时,采用施密特回路等对波形进行整形。
5 为了避免感应噪声等,要尽量用*短距离配线。向集成电路输入时,特别需要注意。
6 电线延长时,因导体电阻及线间电容的影响,波形的上升、下降时间加长,容易产生信号间的干扰(串音),因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。 编码器采购就找上海康比利!上海编码器厂家直销
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康比利为您介绍旋转变压器和编码器的主要区别:
1、编码器更精确采用的是脉冲计数;旋转变压器就不是脉冲计数, 而是模拟量反馈。
2、编码器多是方波输出的,旋转变压器是正余弦的,通过芯片解算出相位差。
3、旋转变压器的转速比较高,可以达到上万转,编码器就没那么高了。
4、旋转变压器的应用环境温度是-55℃到+155℃,编码器是-10℃到+70℃。
5、旋转变压器一般是增量的。
两者根本区别在于:数字信号和模拟正弦或余弦信号的的区别。 哈尔滨磁电式编码器定制价
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