可靠的l具有安全锁(Safety-LockTM)式设计的坚固轴承结构,可以提供更高的抗振动性和防安装误差性lIP68防护等级和宽广的工作温度范围-40℃...+85℃l具有长久断电记忆功能性能优化l高精度,位置数据的数据刷新率≤4usl通过RS422实现高分辨率反馈l控制周期短。时钟频率快可达10MHzl国际标准SSI信号格式。接线图:功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMIDP屏蔽颜色棕色白色绿色黄色灰色粉色蓝色a黑网(粗红色)a.DIR—旋转方向,低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加;b.MIDP—零点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为零度位置;正常工作时,与电源0V连接。c.Clock/Data为四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供磁电单圈绝对值编码器,有需求可以来电咨询!安徽单圈测角度磁电绝对值编码器价格
因高速DSP计算芯片的出现及坐标旋转数字计算机(CORDIC)技术,这种A/D转换、识别、比较、计算、快速输出才能够得以实现,这也是近年磁电绝对值编码器能高速发展的原因。由于永磁体的磁场基本上变化很小,这种“地图”识别就是“值”的,这种角度测量方式可即时指示磁铁的角度位置,其分辩率目前已有达到16位,并能够以数字化数据输出信号。然而尽管目前磁电绝对值编码器有些已经达到了16位的高分辨率,但是精度却无法和光学绝对值编码器相比,因为永磁体的稳定性,受外界磁场、温度的变化仍然是存在的,更主要的是,永磁体的材料的特性使N/S分界及磁场分布无法达到很高的精度,而无法与光学刻线精度相比,这就限制了这种磁电编码器精度的提高,过分提高磁电绝对值编码器的分辨率也就失去了意义。安徽单圈SSI磁电绝对值编码器磁电单圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,欢迎客户来电!
数据处理方法:格雷码:编码器输出为格雷循环码,接收后先以异或的方式,从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后,当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号即为编码器输出的实际位置,以此信号做计算即可。纯二进制码:编码器输出为二进制码,从高位开始解码为二进制码。为避免工作行程出现突变数据,建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位,当编码器安装完毕后,旋转到实际工作起始点,将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号输出即为编码器总位数输出值的零值,MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码,应做如下处理:将接收到的二进制码转成整数直接就可以进行计算了。
机械参数原理示意图:说明:横轴表示长度速度等(可自定义),纵轴表示信号输出的模拟量重复精度±2bit(实际精度与安装精度、轴同心度有关)允许转速2000转/分主轴负载轴向40N,径向100N抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g抗振动100m/s²(10-2000Hz),等于10g转子转动惯量≤30gcm²[≤0.17oz-in²外形结构58mm外径,实心轴,盲孔轴(38mm外径可选)连接形式1米8芯屏蔽电缆、或8芯插针(其余长度可定制),注:编程允许线(蓝色)的使用1.设置模式时,编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源,白色线接电源地线。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。2.非设置模式,即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供磁电单圈绝对值编码器,有想法的可以来电咨询!
读数据:上位机发送:D+地址+0D编码器回:X+地址+>+符合位+数据位+0D例:上位机发送4430310D编码器回:5830313E2BD;读参数:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+00+A+0D编码器回:X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D例:上位机发送:4400410D编码器回:311090D(编码器地址01,顺时针增加,波特率19200,往复模式,被动模式。);设置地址:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+B+新地址+0D编码器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位机发送:10D编码器回:10D(将地址00改为01)。 桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供磁电单圈绝对值编码器的公司,有需求可以来电咨询!新疆高精度单圈磁电绝对值编码器供应商
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SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。安徽单圈测角度磁电绝对值编码器价格
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