编码器工作原理:利用电磁感应原理将两个平面型绕组之间的相对位移转换成电信号的测量元件,用于长度测量工具。感应同步器(俗称编码器、光栅尺)分为直线式和旋转式两类。前者由定尺和滑尺组成,用于直线位移测量;后者由定子和转子组成,用于角位移测量。1957年美国的,原名是位置测量变压器,感应同步器是它的商品名称,初期用于雷达天线的定位和自动、导弹的导向等。在机械制造中,感应同步器常用于数字控制机床、加工中心等的定位反馈系统中和坐标测量机、镗床等的测量数字显示系统中。它对环境条件要求较低,能在有少量粉尘、油雾的环境下正常工作。定尺上的连续绕组的周期为2毫米。滑尺上有两个绕组,其周期与定尺上的相同,但相互错开1/4周期(电相位差90°)。光电单圈编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,欢迎新老客户来电!重庆单圈SSI光电绝对值编码器价格
感应同步器的工作方式有鉴相型和鉴幅型的两种。前者是把两个相位差90°、频率和幅值相同的交流电压U1和U2分别输入滑尺上的两个绕组,按照电磁感应原理,定尺上的绕组会产生感应电势U。如滑尺相对定尺移动,则U的相位相应变化,经放大后与U1和U2比相、细分、计数,即可得出滑尺的位移量。在鉴幅型中,输入滑尺绕组的是频率、相位相同而幅值不同的交流电压,根据输入和输出电压的幅值变化,也可得出滑尺的位移量。由感应同步器和放大、整形、比相、细分、计数、显示等电子部分组成的系统称为感应同步器测量系统。它的测长精确度可达3微米/1000毫米,测角精度可达1″/360°。安徽0.01度单圈光电绝对值编码器生产桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供光电单圈编码器的公司,期待您的光临!
注:1、设置允许线(蓝色)的使用设置模式时:编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。非设置模式:即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。2、置位线(灰色)的使用当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(编码器的置位值可任意设置)编码器置位还可以使用指令的方式。置位说明:由于MODBUS-RTU无符号位,如需定制带置位功能,则无负数显示,零以下数据均为零。
置位指令:主机发送01H05H00H00H校验码从机回:01H05H00H00H校验码读取测量数据指令:主机发送295CB注:01为编码器通信地址,03H为命令字,00H01H为数据地址,00H02H为数据长度,95HCBH为校验码。从机回:01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注:01为编码器通信地址,03H为命令字,04H为数据长度,00H00H01H00H为数据,FBHA3H为校验码。软件使用说明:(打开串口前请先根据编码器参数配置串口通讯模式)1、数据方向顺时针为正转方向:面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加逆时针为正转方向:面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加2、设置工作时波特率:设置范围:4800----1152003、设置每圈分辨率:即为编码器转一圈编码器输出的数据1--262144以内任意设置4、设置编码器信号地址:设置范围:0--127。 桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供光电单圈编码器的公司,欢迎您的来电!
如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(实际读数延迟时间)=3~4us; t3=15us。光电单圈编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,欢迎客户来电!陕西单圈0-10光电绝对值编码器价格
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主从机之间的通讯规约:主机发送的每一帧数据应包含如下信息(16进制)从机地址命令字信息字校验码从机地址(1个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字(1个字节):主机发送的功能码,通知从机执行什么任务。信息字(N个字节):包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码(2个字节):用于检测数据通讯错误,采用循环冗余CRC16校验。重庆单圈SSI光电绝对值编码器价格
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