70年代国外的机器人研究已成热点，但触觉技术的研究才开始且很少。当时对触觉的研究限于与对象的接触与否接触力大小，虽有一些好的设想但研制出的传感器少且简陋。80年代是机器人触觉传感技术研究、发展的快速增长期，此期间对传感器设计、原理和方法作了大量研究，主要有电阻、电容、压电、热电磁、磁电、力、光、超声和电阻应变等原理和方法。从总体上看80年代的研究可分为传感器研制、触觉数据处理、主动触觉感知三部分，其突出特点是以传感器装置研究为中心主要面向工业自动化。90年代对触觉传感技术的研究继续保持增长并多方向发展。按宽的分类法，有关触觉研究的文献可分为：传感技术与传感器设计、触觉图像处理、形状辨识、主动触觉感知、结构与集成。2002年，美国科研人员在内窥镜手术的导管顶部安装触觉传感器，可检测疾病组织的刚度，根据组织柔软度施加合适的力度，保证手术操作的安全。2008年，日本KazutoTakashima等人设计了压电三维力触觉传感器，将其安装在机器人灵巧手指端，并建立了肝脏模拟界面，外科医生可以通过对机器人灵巧手的控制，感受肝脏病变部位的信息，进行封闭式手术。仿生传感器，是一种采用新的检测原理的新型传感器。传感器公司
以色列理工学院的一组科学家们近日采用微小的黄金颗粒研制出一种新型柔性传感器，并有望集成为电子肌肤。他们表示这种电子肌肤将比现有技术敏感10倍以上。那么这种肌肤能做什么呢?跟以往的传感器相比，新型传感器敏感度大增的原因是它能够同时感知3种环境数据。现有的电子肌肤基本上只能感知触觉——也就是压力，而这组科学家的技术成果能像真肤一样同时感知触觉、湿度和温度。此次研究的负责人HossamHaick表示这种新型的电子肌肤会比现有的同类技术敏感10倍以上。HossamHaick表示他们对柔性传感器已有较长时间的研究，但一直苦于没有合适的应用。柔性传感器若想要广泛应用，要解决低压下的运行(跟当前移动设备中的电池匹配)，压力测量的广度以及多维度的测量问题。另外，传感器本身也应该具备可以快速廉价生产的特点。宁波传感器规格汽车上常用传感器的作用与识别。
电子光学式控制板是将光量的变化转变为耗电量变化的这类变换器。应用极为大范围，早就在航天航空、中医药学、科研，以及工业控制的的、家电产品、航船事业等各个领域得到应用。光电传感器的基础知识基础是光电效应，根据光电效应可以制作出各式各样光电传感器。现在，为大伙具体详解光电效应的基本基本知识。前期大伙儿应用光电效应制成光电管。其造型设计和构造如下图所示。它是1个抽成真空的玻璃晶象泡，在泡的内壁上带一部分有涂金属复合材料或氢氧化物，作为光电管的负级。而光电管的阳极处理是这条环状的细铁丝或半圆元素原素的金属复合材料球。
磁电式传感器磁电式传感器多用于测量速度、加速度、位移、振动、扭矩等参数。将被测的参数变换为感应电动势的变换器称为磁电式传感器或感应传感器。磁电式传感器是以导线在磁场中运动产生感应电动势为基础的。根据电磁感应定律，具有W匝的线圈的感应电动势e与穿过该线圈的磁通Φ的变化速度成正比例，即若机械量直接控制传感器线圈所交链的磁通的变化，则这种传感器可以不经中间转换元件，而将机械运动的速度直接转换为与其成比例的电信号。传感器是数据采集的源头，它无处不在。
视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富，实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用，通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。或是利用一个摄像机的序列图像来计算目标的距离和速度，还可采用SSD算法，根据一个镜头的运动图像来计算机器人与目标的相对位移。但在图像处理中，边缘锐化、特征提取等图像处理方法计算量大，实时性差，对处理机要求高。且视觉测距法检测不能检测到玻璃等透明障碍物的存在，另外受视场光线强弱、烟雾的影响很大。传感器工作原理大合集，分分钟涨知识！传感器公司
千亿体量的传感器“摇钱树”，为啥中国人不热衷？传感器公司
GB/T7665-2005对各类型传感器进行了定义，通俗地说传感器是将一些不易直接测量的物理量（例如振动信号）转换为容易测量的物理量（例如电信号）。传感器一般包含两个部分，一部分是敏感元件，另一部分是转换元件。工程中较为常用的振动传感器是将振动物理信号转化为模拟电压信号，本部分将重点介绍振动传感器的相关技术内容。振动传感器主要有静态、动态两类指标，主要指标有：静态特性灵敏度与横向灵敏度线性度（非线性误差）分辨力（率）噪声动态特性频响函数。传感器公司
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