主从机之间的通讯规约:主机发送的每一帧数据应包含如下信息(16进制)从机地址命令字信息字校验码从机地址(1个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字(1个字节):主机发送的功能码,通知从机执行什么任务。信息字(N个字节):包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码(2个字节):用于检测数据通讯错误,采用循环冗余CRC16校验。光电多圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,有想法的可以来电咨询!北京1218多圈SSI光电绝对值编码器生产商
单圈18位RS422绝对值编码器:单圈18位RS422绝对值编码器 最大转速 6000转/分 工作电压 10-30Vdc (5Vdc可定制) 输出信号 RS422自由协议 线性分辨率 1/262144FS IP等级 IP65或IP68 定位精度 0.01º 外形结构 60mm外径,实心轴,通孔轴 工作温度 -40℃~85℃ 连接形式 6芯屏蔽电缆或航空插头。单圈18位RS422绝对值编码器机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制)主轴负载轴向40N,径向100N消耗电流<50mA(24Vdc)空载抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号RS422自由协议抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/262144FS允许轴向窜动±1.5mmIP等级IP65或IP68允许径向跳动±0.2mm定位精度0.01º外形结构60mm外径,实心轴,通孔轴工作温度-40℃~85℃连接形式6芯屏蔽电缆或航空插头储存温度-40℃~85℃。山东1218多圈RS485光电绝对值编码器安装光电多圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,欢迎您的来电!
RS422通讯的注意事项:1.通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。2.在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,以防止编码器由于外部干扰而突然回零。3.在外部电磁干扰强时,RS422接线比较好使用双屏蔽电缆。4.多个编码器接上位机时,由于编码器返回数据没有奇偶校验,故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。5.当系统中有电动机时,编码器电源需与其他电源隔离。由于RS422电路是差分形式的,A+,B-都是带电压的,常时间接地或接高电平都会造成RS422电路损坏。
单圈18位RS422绝对值编码器:接线图:功能VccGNDRXD+RXD-T/R+T/R-置位设置允许屏蔽颜色棕色白色绿色黄色粉色黑色灰色蓝色网(粗红色)注:1、设置允许线(蓝色)的使用设置模式时:编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。非设置模式:即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。2、置位线(灰色)的使用当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(编码器的置位值可任意设置)编码器置位还可以使用指令的方式(具体指令详见例程3)。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供光电多圈绝对值编码器的公司,欢迎您的来电哦!
单圈18位MODB-RTU协议绝对值编码器:机械尺寸图:夹紧同步法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 );60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选夹紧法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选同步法兰/伺服法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径6mm轴径10mm轴长轴向出线可选通孔轴套法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径 8-15mm孔径可选;Modbus通讯协议说明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式:数据位8位,停止位1位,偶校验,无控制流(可定制无校验,订货说明)。光电多圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,有想法的不要错过哦!多圈光电通孔绝对值编码器批发
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单圈18位RS485协议绝对值编码器:机械尺寸图:夹紧同步法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选夹紧法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选同步法兰/伺服法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径6mm轴径10mm轴长轴向出线可选通孔轴套法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径 8-15mm孔径可选。波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。北京1218多圈SSI光电绝对值编码器生产商