电力巡检机器人局部放电检测装置（特高频）特高频电力巡检机器人局部放电检测装置由特高频传感器、变频器、采集主机及无线同步模块构成。装置采用高等效高度、高增益、高分辨率设计，可准确有效地检测各类电力设备中局部放电产生的特高频电磁波信号(Ultra-HighFrequency,UHF)，适用于挂轨式及巡检式电力机器人。
产品特征l特高频传感器等效高度不低于11mm,灵敏度不低于1pC，处于国际**水平l非接触式检测，适用于机器人巡检过程中在线实时监测局部放电信号l采用无线工频同步方式，相位精度优于1°，可实现一对一或一对多同步l应用带阻滤波、噪音分离、屏蔽隔离等抗干扰技术，降低通信、载波等干扰l具备现场环境噪音分离功能，提高局部放电检测及识别准确度l软件具有显示放电幅值、放电次数、缺陷类型等功能，准确评估放电状态l采用TCP/IP通讯方式，检测数据及结果实时传输至机器人工控机平台l良好的兼容性，适合电力巡检机器人Linux或Windows工控机系统l装置性能参数、尺寸及功能均可定制
带电局部放电有几种信号采集方式？开关柜局放监测设计
4.1.1主界面区域说明I、传感器类型本局放检测仪支持两种不同的传感器，分别为超声和TEV；通过选择不同传感器，显示相应传感器的采集数据及图谱。II、图谱类型本局放检测仪支持7种图谱类型，分别为PRPS、PRPD、放电率、Φ-Q-N、椭圆图、QT图和NT图，其中超声支持四参量图III、图谱展示区显示采集放电图谱信息。4.1.2按钮说明I、配置：设置采集设备环境噪声门限值，根据现场运行环境动态调整噪声门限，以便滤掉噪声显示有效放电信息。II、关机：关闭局放检测仪装置。III、：关闭局放检测仪软件。IV、启动/停止：启动或停止检测设备局部放电情况，一旦启动检测设备局部放电后，不能对采集设备进行选中与未选中切换操作。开关柜局放检测机构为什么要对电缆进行局部放电监测？
三、局部放电分析方法3.1脉冲波形法脉冲波形法是一种基于放电电流脉冲信号波形的分析方法，主要特征参量定义如下：-上升时间(tr)：脉冲上升沿幅值10%上升到90%所需的时间；-下降时间(tf)：脉冲下降沿幅值90%下降到10%所需的时间；-脉冲宽度(tw)：脉冲上升沿幅值50%到下降沿幅值50%所需的时间；-脉冲峰值：脉冲**大值。三、局部放电分析方法3.2相位图谱法(PhaseResolvedPartialDischarge，PRPD)相位图谱法通过累计交流工频电压下局部放电信号，得到放电的相位、幅值、次数分布特性，因此也称为φ-q-n图谱法，并由此引申出PRPS(PhaseResolvedPulseSequence)法。PRPD法是目前局部放电分析中**常用的一种分析方法，由于不同放电类型具有不同的相位分布，PRPD法也广泛应用于电力设备缺陷类型识别。下图为典型绝缘缺陷PRPD图谱。
局部放电分析方法3.6向量相关法现场白噪声、周期性信号及三相间串扰等干扰严重影响局部放电检测的准确度，进而影响后期故障类型识别及设备危险度评估。在线（带电）状态下，检测人员无法通过有效手段快速、准确地识别环境噪音及局部放电信号，亦无法确定放电实际发生相位，导致了电缆在线监测和故障检修的困难。基于向量相关法的三相局部放电信号提取与故障诊断技术，分离背景噪音，确定放电信号实际发生相位，解决现场局部放电测量时现场噪声及三相间串扰等干扰问题，提高三相电力设备局部放电检测的准确度。杭州国洲电力科技有限公司GZPD-234系列局部放电产品介绍。
3.1.1主机连接1）将局部放电在线监测便携式局放诊断设备主机放置在监测现场合适位置，以不影响GIS正常运行，保证操作人员安全为准则；2）将GND接地端子与地网或GIS外壳接地端进行有效连接；3）利用通讯电缆将UHF传感器与主机的监测通道(CH1~C2)进行有效连接;将AE传感器与主机的监测通道(CH3~C4)进行有效连接；4）将网线的一端接入LAN口，另外一端接入笔记本电脑的LAN口；5）确认IED主机可靠接地，其他电缆有效连接后，打开IED主机电源开关；6）检查并确认笔记本电脑IP配置是否有效(IP配置步骤参见下文)；7）配置结束，开始监测；杭州国洲电力科技有限公司GZPD-234系列GIS局部放电监测系统产品介绍。开关柜局放检测机构
杭州国洲电力科技有限公司GZPD-234系列局部放电系统软件界面。开关柜局放监测设计
适用于GIS、GIL和变压器等电力设备在制造监测、安装调试和运行管理中的局部放电监测、分析和定位；以及科研院所实验室里任何绝缘材料的局部放电监测。GZPD-234系列GIS局部放电监测与定位系统的局部放电数据分析结果以PRPS、PRPD、放电率、φ-Q-N、椭圆图、Q-T和N-T等图谱格式展示，可以连续播放整个放电过程，也可以任意拖动查看某个时刻的放电情况；通过聚类分析实现同一次放电过程中多种放电类型的判定，通过对放电脉冲的FFT计算，分析放电脉冲的频率分布情况；实现了动态开窗和相位调整功能。开关柜局放监测设计
杭州国洲电力科技有限公司致力于仪器仪表，是一家生产型公司。公司业务涵盖便携手持在线综合局部放电，便携在线综合振动声学指纹，变压器断路器电缆高压试验，带电检测交接试验技术服务等，价格合理，品质有保证。公司从事仪器仪表多年，有着创新的设计、强大的技术，还有一批**的专业化的队伍，确保为客户提供良好的产品及服务。国洲电力秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。
