GB/T7665-2005对各类型传感器进行了定义，通俗地说传感器是将一些不易直接测量的物理量（例如振动信号）转换为容易测量的物理量（例如电信号）。传感器一般包含两个部分，一部分是敏感元件，另一部分是转换元件。工程中较为常用的振动传感器是将振动物理信号转化为模拟电压信号，本部分将重点介绍振动传感器的相关技术内容。振动传感器主要有静态、动态两类指标，主要指标有：静态特性灵敏度与横向灵敏度线性度（非线性误差）分辨力（率）噪声动态特性频响函数。传感器是数据采集的源头，它无处不在。吉林松弛引伸计传感器
激光测距传感器利用激光来测量到被测物体的距离或者被测物体的位移等参数。比较常用的测距方法是由脉冲激光器发出持续时间极短的脉冲激光，经过待测距离后射到被测目标，回波返回，由光电探测器接收。根据主波信号和回波信号之间的间隔，即激光脉冲从激光器到被测目标之间的往返时间，就可以算出待测目标的距离。由于光速很快，使得在测小距离时光束往返时间极短，因此这种方法不适合测量精度要求很高的（亚毫米级别）距离，一般若要求精度非常高，常用三角法、相位法等方法测量。微型拉压力传感器介绍仿生传感器，是一种采用新的检测原理的新型传感器。
为了获得正确的测量结果，速度传感器的安装应注意：1.振动传感器装置方向与要求测量方向应一致当传感器方向稍偏离测量方向时，轴承振动监测往往在某一方向上特别明显。仪表指示值就会发生较大的变化，特别是采用手扶传感器时，由于轴承温度升高时橡皮泥软化，也会使传感器发生倾斜而偏离测量方向。所以在测振时应随时注意传感器的装置方向。2.工作温度温度过高会使振动监测传感器绝缘损坏和退磁，一般速度传感器工作温度均在120度以下，使其灵敏度降低。对于汽轮机高中压转子的轴承，当轴封漏气严重时，传感器不能长时间装在轴承上。3.防止振动传感器固定不稳和发生共振传感器都必须紧密的固定在被测物体上，不管是采用哪一种方式与轴承连接。不能有松动，否则会引起传感器的撞击，使测量结果失准。有时会引起传感器的共振，传感器采用单个螺栓固定。传感器发生较明显的横向振动。引起测量误差。为了防止传感器的共振，其连接螺栓不能小于M8而且传感器与被测物体之间的接触面一定要平整，接触面的直径不能小于20mm如果采用外加的冶具让传感器固定在轴承上，冶具高度应尽量降低，否则会将被测振动放大。
分辨力或分辨率是指传感器在规定测量范围内可能检测出的被测量的较小变化量，注意它的定义是较小变化量而非较小量。很多传感器都受白噪声影响，分辨率可以用方根功率谱密度(root-PSD)表示，其单位是物理信号的单位/√Hz。对于特定的被测量，实际分辨率可通过计算方根功率谱密度与测量带宽的平方根之积获得。4噪声任何传感器除产生输出信号外，还会产生输出噪声。很多电子器件的噪声为白噪声，因此传感器噪声也可用方根功率谱密度表示。不同类型的传感器噪声谱也有差别，有的是相对平直的谱线，有的则不是，比如压电加速度传感器，不同频带噪声能量的分布并不相同。传感器工作原理大合集，分分钟涨知识！
加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同，常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。加速度传感器有两种：一种是角加速度传感器，是由陀螺仪改进过来的。另一种就是线加速度传感器。它也可以按测量轴分为单轴、双轴和三轴加速度传感器。物联网传感器对个人以及企业网络都很有用，可以在各种情况下快速、清晰和准确地交付数据。山西抗折传感器
所谓光纤自身的传感器，就是光纤自身直接接收外界的被测量。吉林松弛引伸计传感器
目前移动机器人的避障根据环境信息的掌握程度可以分为障碍物信息已知、障碍物信息部分未知或完全未知两种。传统的导航避障方法如可视图法、栅格法、自由空间法等算法对障碍物信息己知时的避障问题处理尚可，但当障碍信息未知或者障碍是可移动的时候，传统的导航方法一般不能很好的解决避障问题或者根本不能避障。而实际生活中，绝大多数的情况下，机器人所处的环境都是动态的、可变的、未知的，为了解决上述问题，人们引入了计算机和人工智能等领域的一些算法。同时得益于处理器计算能力的提高及传感器技术的发展，在移动机器人的平台上进行一些复杂算法的运算也变得轻松，由此产生了一系列智能避障方法，比较热门的有：遗传算法、神经网络算法、模糊算法等，下面分别加以介绍。吉林松弛引伸计传感器
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