随着首台机器人的出现，对机器人语言的研究也同时进行。1973年美国斯坦福(Stanford)人工智能实验室研究和开发了一种机器人语言——wAVE语言。WAVE语言具有动作描述，能配合视觉传感器进行手眼协调控制等功能。1974年，该实验室在WAVE语言的基础上开发了AL语言，它是一种编译形式的语言，具有ALGOL语言的结构，可以控制多台机器人协调动作。AL语言对后来机器人语言的发展有很大的影响。1979年，美国Unimation公司开发了VAL语言，并配置在PUMA系列机器人上，成为实用的机器人语言。VAL语言类似于BASIC语言，语句结构比较简单，易于编程。1984年该公司推出了VAL-Ⅱ语言，与VAL语言相比，VAL-Ⅱ增加了利用传感器信息进行运动控制、通信和数据处理等功能。少儿编程对孩子未来有帮助。上海机器人编程品牌
面向运动的编程语言：这种语言以描述机器人执行机构的动作为中心。编程人员使用编程语言来描述操作机所要完成的各种动作序列，数据是末端执行器在基座坐标系(或确定坐标系)中位置和姿态的坐标序列。语言的中心部分是描述手部的各种运动语句，语言的指令由系统软件解释执行，如VAL、EMUY、RCL语言等。结构化编程语言：这种语言是在PASCAL语言基础上发展起来的，具有较好的模块化结构。它由编译程序和运行时间系统组成。编译程序对原码进行扫描分析和校验，生成可执行的动作码，将动作码和有关控制数据送到运行时间系统进行轨迹插补及伺服控制，以实现对机器人的动作控制，如AL、MCL、MAPL语言等。北京机器人编程教育套件编程是极为强调逻辑性的一项技能。
机器人编程课程的目的是让学生学会组装、搭建和编写程序运行机器人。课程的内容由硬件知识和编程知识两部分组成，往往硬件知识的比重会多于编程知识。硬件知识主要是物理学当中的简单机械原理、电子电路和电机方面的知识。而编程知识的学习范围受限于选择的机器人，毕竟学习编程在机器人编程课程中只是为了让所选择的机器人运作起来而已。除此之外，大多数的机器人都需要使用自带的操作程序进行编程，一般来说使用一种机器人学会的编程方法，对其他机器人并不适用。
因为工业机器人的复杂性，机器人集成商（帮助用户装配机器人的服务企业）与大多数机器人生产商一样，会尽量使用同一个品牌的机器人硬件。不幸的是，没有哪个机器人品牌可以提供完整的产品系列以满足所有用户需求，产品本身也在不断进化。机器人编程语言发展缓慢，是因为工业机器人非常可靠与耐用。因此，机器人生产商必须提供产品的“向下兼容”（即新产品需要能与旧产品兼容使用）。为工业机器人更换零部件以及提供新的附加功能，几乎与销售新机器人一样利润可观。工业上离线工具只作为一种辅助手段，未得到普遍的应用。
开关量赋值指令：指令包括SPEED、COARSE、FINE、NONULL、NULL、INTOFF及INTON。其他指令包括REMARK及TYPE。SIGLA语言：SIGLA是一种*用于直角坐标式SIGMA装配型机器人编程运动控制时的一种编程语言，是20世纪70年代后期由意大利Olivetti公司研制的一种简单的非文本语言。这种语言主要用于装配任务的控制，它可以把装配任务划分为一些装配子任务，如取旋具，在螺钉上料器上取螺钉A，搬运螺钉A，定位螺钉A，装入螺钉A，紧固螺钉等。编程时预先编制子程序，然后用子程序调用的方式来完成。常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。西安机器人编程课程
编程玩具机器人非常受家长和儿童的青睐。上海机器人编程品牌
机器人编程编程系统控制指令CALIB指令:此指令校准关节位置传感器。STATUS指令:用来显示用户程序的状态。FREE指令:用来显示当前未使用的存储容量。ENABL指令:用于开、关系统硬件。ZERO指令:此指令的功能是去除全部用户程序和定义的位置，重新初始化。DONE:此指令停止监控程序，进入硬件调试状态。程序指令：运动指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。上海机器人编程品牌
