机器人编程robot programming为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人**，在编程过程中机器人可以照常工作。机器人编程能培养观察力和耐心。武汉培训机构**机器人编程
面向运动的编程语言：这种语言以描述机器人执行机构的动作为中心。编程人员使用编程语言来描述操作机所要完成的各种动作序列，数据是末端执行器在基座坐标系(或确定坐标系)中位置和姿态的坐标序列。语言的中心部分是描述手部的各种运动语句，语言的指令由系统软件解释执行，如VAL、EMUY、RCL语言等。结构化编程语言：这种语言是在PASCAL语言基础上发展起来的，具有较好的模块化结构。它由编译程序和运行时间系统组成。编译程序对原码进行扫描分析和校验，生成可执行的动作码，将动作码和有关控制数据送到运行时间系统进行轨迹插补及伺服控制，以实现对机器人的动作控制，如AL、MCL、MAPL语言等。济南机器人编程作品此指令的功能是显示存储器中的全部用户程序名。
机器人离线编程：我们都知道在学会开车以后，不论驾驶哪个品牌的汽车都是差不多的操作——因为汽车的驱动原理都是一样的。电脑也是这样，如果你使用Windows电脑，用户操作界面不会因为你选择了不同牌子的电脑硬件而改变。但是，在工业机器人的使用上，情况完全不是这样。工业机器人的使用（编程）方法，确定取决于它的硬件品牌。你可能想象着，机器人上运行的程序是用类似于C++或Visual Basic语言写成的，然而事实上，很多机器人使用的是类似于汇编语言那样的基础语言。
可视化机器人编程也越来越重要，所谓的可视化程序设计和Visual Basic或Visual C++并不同，支持可视化程序设计的IDE可以让开发人员直接移动程序单元来建立流程图和结构图，然后直接做编译或解释，这一类的流程图通常是以UML为基础。这样的界面因为乐高的Mindstorms开始普及，一些公司也开始透过浏览器Mozilla和分布式程序设计（LabVIEW）往这方面努力。从1980年代开始，一个可视化程序设计系统—Max，就是以类比合成器的设计为榜样，同时被用来开发即时音乐演出软件。可视化程序设计语言有另一个半**和开放源代码的替代品－Mindscript，具有加密系统和连结数据库等等。机器人编程借助图形处理工具建立几何模型。
机器人编程语言用以描述可被机器人执行的作业操作，一个可用的机器人编程语言应由以下几部分组成：指令**。随语言水平不同，指令个数可由数个到数十个，愈简单愈好。程序的格式与结构。这是关键部分，应有通用性。程序表达码和载体。用以传递源程序。机器人编程语言是方法、算法和编程技巧的结合，由于机器人的类型、作业要求、控制装置、传感信息种类等多种多样，所以编程语言也是各种各样，功能、风格差别都很大。流行有多种机器人编程语言，如果按照编程功能，可将之分为如下几个不同的级别：面向点位控制的编程语言：这种语言要求用户采用示教盒上的操作按钮或移动示教操作杆引导机器人做一系列的运动，然后将这些运动转变成机器人的控制指令。通过组装、搭建、编写程序运行机器人，激发学生学习兴趣、培养学生综合能力的一种教育方式。成都机器人编程套件diy
机器人编程等待伺服装置到达这些规定位置。武汉培训机构**机器人编程
C++、C#: C语言是一种面向过程的计算机程序设计语言; C++是一种静态数据类型检查的，支持多重编程范式的通用程序设计语言。它支持过程化程序设计、数据抽象、面向对象程序设计、制作图标等等泛型程序设计等多种程序设计风格。C#是微软公司发布的一种面向对象的、运行于 .NET Framework 之上的较好程序设计语言。Forth由Charles H. Moore发展出来在天文台使用的电脑自动控制系统及程序设计语言，允许使用者很容易组合系统已有的简单指令，定义成为功能较复杂的高阶指令。武汉培训机构**机器人编程
