“介质冗余功能”中有三个选项,即管理器、客户端和不是环网中的设备。环网管理器发送报文检测网络连接状态,而客户端只能传递检测报文。选择了“管理器”选项,则还要选取哪两个端口连接MRP环网。实时设定实时设定中有IO通信、同步和实时选项三个选项,以下分别介绍:“IO通信”,可以选择“发送时钟”为1ms,范围是0.25-4ms。此参数的含义是控制器和IO设备交换数据的时间间隔。“带宽”,表示软件根据IO设备的数量和IO字节,自动计算“为周期IO数据计算的带宽”大小,比较大带宽为“可能短的时间间隔”的一半。端口[X1P1](PROFINET端口)[X1P1](PROFINET端口)参数设置如图4-36所示,具体参数介绍如下:l在“常规”部分,用户可以在“名称”、“作者”“注释”等空白处作一些提示性的标注,支持汉字字符。l在“端口互连”中,有“本地端口”和“伙伴端口”两个选项,在“本地端口”中,有介质的类型显示,默认为“铜”,“电缆名称”显示为“--”,即无输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。台州PLC课程价格
PLC的性能指标各厂家的PLC虽然各有特色,但其主要性能指标是相同的。l输入/输出(I/O)点数输入/输出(I/O)点数是重要的一项技术指标,是指PLC面板上连接外部输入、输出的端子数,常称为“点数”,用输入与输出的点数总和表示。点数越多表示PLC可接入的输入器件和输出器件越多,控制规模越大。点数是PLC选型时重要的指标之一。l扫描速度扫描速度是指PLC执行程序的速度。以ms/K位单位,即执行1K步指令所需的时间。1步占1个地址单元。l存储容量存储容量通常用K字(KW)或K字节(KB)、K位来表示。这里1K=1024。有的PLC用“步”来衡量,一步占用一个地址单元。存储容量表示PLC能存放多少用户程序。有的PLC的存储容量可以根据需要配置,有的PLC存储容量可以扩展。l指令系统指令系统表示该PLC软件功能的强弱。指令越多编程功能就越强。l内部寄存器(继电器)PLC内部有许多寄存器用来存放变量、中间结果、数据等,还有许多辅助寄存器可供用户使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一项指标。l扩展能力扩展能力是反映PLC性能的重要指标之一。PLC除了主控模块外,还可配置实现各种特殊功能的功能模块。例如AD模块、DA模块、高速计数模块和远程通信模块等。 奉贤区台达PLC课程学习在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路。
输出刷新当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。上述三个步骤是PLC的软件处理过程,可以认为就是程序扫描时间。扫描时间通常由三个因素决定:一是CPU的时钟速度,越好的CPU,时钟速度越高,扫描时间越短;二是模块的数量,模块数量越少,扫描时间越短;三是程序长度,程序长度越短,扫描时间越短。一般的PLC执行容量为1K的程序需要的扫描时间是1—10ms。立即操作就是立即置位、立即复位指令优先权,常规输出指令是当程序扫描周期完,输出过程映像寄存器中存储的数据被复制到物理输出点;而立即输出不受扫描周期影响,立即刷新物理输出点,在一些安全功能或防止误动作的重要节点上可使用。
修改安装了TIA博途软件的计算机IP地址一般新购买的S7-1200PLC的IP地址默认为“192.168.0.1”,这个IP可以不修改,必须保证安装了TIA博途软件的计算机IP地址与S7-1200的IP地址在同一个网段。选择并打开计算机的“控制面板”-“网络和Internet”-“网络连接”,选择“本地连接”,单击鼠标右键,再单击弹出的快捷菜单中的“属性”命令,选中“Internet协议版本4(TCP/IPv4)”选项,单击“属性”按钮,把IP地址设为和PLC同一个网段,如“192.168.0.3”,子网掩码为“255.255.255.0”。本例中IP末尾的“3”可以用0-255中的任意一个整数替换。 可以按位、字节、字或双字来存取过程映像输入区中的数据。
由于PLC具有易学易用、操作方便、可靠性高、体积小、通用灵活和使用寿命长等一系列优点,因此,很快就在工业中得到了***的应用。同时,这一新技术也受到其他国家的重视。1971年引进这项技术,很快研制出日本***台PLC;欧洲于1973年研制出***台PLC;我国从1974年开始研制,1977年国产PLC正式投入工业应用。随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展,计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应,生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品,为了满足这一要求,生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性,PLC编程正是顺应这一要求出现的,它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。随着远程I/O和通信网络、数据处理和图像显示的发展,PLC已普遍用于控制复杂的生产过程。PLC已经成为工业自动化的三大支柱之一。 而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化。温州单片机课程咨询
排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。台州PLC课程价格
工作原理当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。 台州PLC课程价格
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