工作原理当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。 在PLC上电时,CPU把装载存储器中的可执行的部分复制到工作存储器在装载存储。浦东新区视觉课程学习
20世纪60年代,当时的工业控制主要是以继电器、接触器组成的控制系统。而其系统存在着设备体积大,调试维护工作量大,通用性及灵活性差,可靠性低,功能简单,不具有现代工业控制所需要的数据通信、运动控制及网络控制等功能。1968年,美国通用汽车制造公司为了适应汽车型号的不断翻新,试图寻找一种新型的工业控制器,以解决继电器、接触器控制系统普遍存在的问题。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便和价格便宜等优点结合起来,制成一种适合于工业环境的通用控制装置,并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化,使不熟悉计算机的人也能方便的使用。1969年,美国数字设备公司根据通用汽车的要求首先研制成功较早台可编程控制器,称之为可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicConterller,PLC),并在通用汽车公司的自动装置线上试用成功,从而开创了工业控制的新局面。闵行区信捷PLC课程实训基地或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态。
CPU1214C集成了14个数字量输入点和10个数字量输出点。单击“DI14/DQ10”选项卡,进入此选项参数界面,此选项卡有四个选项,即常规、数字量输入、数字量输出和I/O地址。①“常规”选项中有项目信息,即名称和注释。②“数字量输入”选项如图3-41所示,由于1214CCPU本体有14个输入点,因此有14个通道,每个通道都有输入滤波器、上升沿检测、下降沿检测和启用脉冲捕捉四个选项。这些功能主要在此通道用于高速输入时用到。③“数字量输出”选项如图3-42所示,由于此CPU有10个输出点,因此有十个通道,每个通道都有“从RUN切换到STOP模式时,替换成1”选项,如果勾选此选项,则CPU从RUN切换到STOP模式时,此通道输出点为1。④“I/O地址”选项如图3-43所示,可以在此选项卡中设置数字量输入点或者输出点的其实地址,结束地址是自动生成的。所以S7-1200CPU的地址是可以更改的。
输出刷新当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。上述三个步骤是PLC的软件处理过程,可以认为就是程序扫描时间。扫描时间通常由三个因素决定:一是CPU的时钟速度,越好的CPU,时钟速度越高,扫描时间越短;二是模块的数量,模块数量越少,扫描时间越短;三是程序长度,程序长度越短,扫描时间越短。一般的PLC执行容量为1K的程序需要的扫描时间是1—10ms。立即操作就是立即置位、立即复位指令优先权,常规输出指令是当程序扫描周期完,输出过程映像寄存器中存储的数据被复制到物理输出点;而立即输出不受扫描周期影响,立即刷新物理输出点,在一些安全功能或防止误动作的重要节点上可使用。 再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载,输出寄存器等效电路。
项目归档的目的是把整个项目的文档压缩到一个压缩文件中,以方便备份和转移,特别是用U盘复制博途文件时,使用压缩档比非压缩档文件要快很多。当需要使用时,使用恢复命令,恢复为原来项目的文档。归档的步骤如下。打开项目视图,单击菜单栏的“项目”-“归档”,弹出选择归档的路径和名称选择界面,单击“归档”按钮,生成一个后缀为“.ZAP15”的压缩文件。新建项目打开TIA博途软件,新建项目,命名为“启保停控制”,选择项目存储路径,如图3-69所示,即可创建一个新项目,在弹出的视图中,单击“项目视图”按钮,即可切换到项目视图,如图3-70所示,在项目视图的项目树中,双击“添加新设备”选项,弹出如图3-71所示的界面,选择要添加的CPU,本例为“6ES7214-1AG40-0XB0”,单击“确定”按钮,CPU添加完成。注意添加的硬件的订货号和版本号要与实际硬件完全一致。实数数据类型包括实数(Real),实数也称为浮点数。对于S7-300/400PLC支持实数(Real)。闵行区PLC课程实训基地
用于存储CPU运行时的用户程序和数据,如组织块、功能块等。浦东新区视觉课程学习
S7-1200控制器使用灵活、功能强大,可用于控制各种各样的设备以满足您的自动化需求。S7-1200设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集,这些特点的组合使它成为控制各种应用的完美解决方案。CPU将微处理器、集成电源、输入和输出电路、内置PROFINET、高速运动控制I/O以及板载模拟量输入组合到一个设计紧凑的外壳中来形成功能强大的控制器。在下载用户程序后,CPU将包含监控应用中的设备所需的逻辑。CPU根据用户程序逻辑监视输入并更改输出,用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数学运算以及与其它智能设备的通信。 浦东新区视觉课程学习
上海纬控教育科技有限公司是一家纬控教育主要从事西门子S7-200/200Smart/300/400/1200/1500PLC和三菱FX3U/5U/Q系列以及台达、信捷等等其他品牌PLC的技术支持和技术服务咨询等服务,服务内容包括常用的各款伺服、人机界面、变频器、机器视觉、电气制图、基础电工单片机开发等等。的公司,致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。纬控教育深耕行业多年,始终以客户的需求为向导,为客户提供***的西门子PLC培训,三菱FX3U/5U,基础电工,PLC培训。纬控教育不断开拓创新,追求出色,以技术为先导,以产品为平台,以应用为重点,以服务为保证,不断为客户创造更高价值,提供更优服务。纬控教育始终关注办公、文教市场,以敏锐的市场洞察力,实现与客户的成长共赢。