输出刷新当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。上述三个步骤是PLC的软件处理过程,可以认为就是程序扫描时间。扫描时间通常由三个因素决定:一是CPU的时钟速度,越好的CPU,时钟速度越高,扫描时间越短;二是模块的数量,模块数量越少,扫描时间越短;三是程序长度,程序长度越短,扫描时间越短。一般的PLC执行容量为1K的程序需要的扫描时间是1—10ms。立即操作就是立即置位、立即复位指令优先权,常规输出指令是当程序扫描周期完,输出过程映像寄存器中存储的数据被复制到物理输出点;而立即输出不受扫描周期影响,立即刷新物理输出点,在一些安全功能或防止误动作的重要节点上可使用。 而对于S7-1200PLC,符号表、注释可以下载到装载存储器。台州西门子PLC课程多少钱
CPU1215C(DC/DC/DC)的数字量输出端子的接线目前24V直流输出只有一种形式,即PNP型输出,也就是常说的高电平输出,这点与三菱FX系列PLC不同,三菱FX系列PLC(FX3U除外,FX3U有PNP型和NPN型两种可选择的输出形式)为NPN型输出,也就是低电平输出,理解这一点十分重要,特别是利用PLC进行运动控制(如控制步进、伺服电动机)时,必须考虑这一点。CPU1215C输出端子的接线(晶体管输出)负载电源只能是直流电源,且输出高电平信号有效,因此是PNP输出。 奉贤区工业视觉课程机构在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化。
二进制二进制数的1位(bit)只能取0和1两个不同的值,可以用来表示开关量的两种不同的状态,例如触点的接通和断开、线圈的通电和断电、灯的亮和灭等。在梯形图中,如果该位是1可以表示常开触点的闭合和线圈的得电,反之,该位是0可以表示常开触点的断电和线圈的断电。西门子的二进制表示方法是在数值前面加前缀2#,例如2#11001就二进制常数。十进制的运算规则是逢10进1,二进制的运算规则是逢2进1。十六进制的十六个数字是0-9和A-F(对应十进制中的10-15,字母不区分大小写),每个十六进制数字可以用4位二进制表示,例如16#A用二进制表示为2#1010。B#16#、W#16#和DW#16#分别表示十六进制的字节、字和双字。十六进制的运算规则是逢16进1.掌握二进制和十六进制之间的转化,对于学习西门子PLC来说是十分重要的。
CPU1215C(DC/DC/RLY)的数字量输出端子的接线CPU1215C的数字量输出有两种形式,一种是24V直流输出(即晶体管输出),标注为“CPU1215CDC/DC/DC”。个“DC”表示供电电源电压为24VDC;第二个“DC”表示输入端的电源电压为24VDC;第三个“DC”表示输出为24VDC,在CPU的输出点接线端子旁边印有“24VDCOUTPUTS”的字样,含义是晶体管输出;另一种是继电器输出,标注为“CPU1215C(AC/DC/RLY)”,“AC”表示供电电源电压为120-240VAC,通常用220VAC,“DC”表示输入端的电源电压为24VDC,“RLY”表示输出为继电器输出,在CPU的输出点接线端子旁边印刷有“RELAYOUTPUTS”字样,含义是继电器输出。有符号整数包括:短整数型(SInt)、整数型(Int)和双整数型(DInt)。
工作原理当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。 S7-1500还支持长整数型(LInt)和无符号长整数型(ULInt)。宝山区西门子PLC课程班
在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据。台州西门子PLC课程多少钱
S7-1200PLC的硬件主要包括电源模块、CPU模块、信号模块、通信模块和信号板(CM和SB)。S7-1200PLC多可以扩展8个信号模块和3个通信模块,比较大本地数字I/O点数位284个,比较大本地模拟I/O点数为69个。通信模块安装在CPU模块的左侧,信号模块安装在CPU的右侧,西门子早期的PLC产品。扩展模块只安装在CPU模块的右侧,通信模块(CM)或通信处理器(CP):多3个,分别插在插槽101、102和103中CPU:插槽1③CPU的以太网端口信号板(SB)、通信板(CB)或电池板(BB):多1个,插在CPU中数字或模拟I/O的信号模块(SM):多8个,分别插在插槽2到9中(CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C允许使用8个;CPU1212C允许使用2个;CPU1211C不允许使用任何信号模块) 台州西门子PLC课程多少钱
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