由于PLC具有易学易用、操作方便、可靠性高、体积小、通用灵活和使用寿命长等一系列优点，因此，很快就在工业中得到了***的应用。同时，这一新技术也受到其他国家的重视。1971年引进这项技术，很快研制出日本***台PLC；欧洲于1973年研制出***台PLC；我国从1974年开始研制，1977年国产PLC正式投入工业应用。随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，PLC编程正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。随着远程I/O和通信网络、数据处理和图像显示的发展，PLC已普遍用于控制复杂的生产过程。PLC已经成为工业自动化的三大支柱之一。 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。上海单片机课程咨询
新建博途项目的方法如下；打开TIA博途软件，如图3-21所示，选中“启动”-“创建新项目”，在“项目名称”右侧方框中输入新建的项目名称（本例为：MODBUSRTU）/输入项目存储路径/作者/项目注释（也可以使用默认名称）。单击“创建”按钮，完成新建项目。如果TIA博途软件处于打开状态，在项目视图中，选中菜单栏中“项目”，单击“新建”命令，在“项目名称”右侧方框中输入新建的项目名称/存储路径/作者/项目注释。单击“创建”按钮，完成新建项目。如果TIA博途软件处于打开状态，而且在项目视图中，单击工具栏中“新建项目”按钮，在“项目名称”右侧方框中输入新的项目名称等，单击“创建”按钮，完成新建项目。温州电工课程中心有符号整数包括：短整数型(SInt)、整数型（Int）和双整数型（DInt）。
用户程序执行在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
集成了工艺功能l高速输入。S7-1200控制器带有多达6个高速计数器。其中3个输入为100kHz,3个输入为30kHz,用于计数和测量。l高速输出。S7-1200控制器集成了4个100kHz的高速脉冲输出，用于步进电机或伺服驱动器的速度和位置。这四个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀门开度或加热元件的占空比。lPID控制。S7-1200控制器提供了多达16个带自动调节功能的PID控制回路，用于简单的闭环过程控制。存储器为用户指令和数据提供高达150KB的共用工作内存。同时还提供了高达4MB的集成装载内存和10KB的掉电保持内存。SIMATIC存储卡是可选件，通过不同的设置，可用作编程卡、传送卡和固件更新卡三种功能。智能设备通过简单的组态，S7-1200PLC通过对I/O映射区的读写操作，实现主从架构的分布式I/O的应用。通信S7-1200PLC提供各种各样的通信选项以满足网络通信需求，其可支持的通信协议如下：lI-DevicelPROFINETlPROFIBUSl远距离控制通信l点对点（PTP）通信lUSS通信lModbusRTUlAS-IlI/OLinkMASTER 二是模块的数量，模块数量越少，扫描时间越短；三是程序长度，程序长度越短，扫描时间越短。
CPU1215C(DC/DC/DC)的数字量输出端子的接线目前24V直流输出只有一种形式，即PNP型输出，也就是常说的高电平输出，这点与三菱FX系列PLC不同，三菱FX系列PLC（FX3U除外，FX3U有PNP型和NPN型两种可选择的输出形式）为NPN型输出，也就是低电平输出，理解这一点十分重要，特别是利用PLC进行运动控制（如控制步进、伺服电动机）时，必须考虑这一点。CPU1215C输出端子的接线（晶体管输出）负载电源只能是直流电源，且输出高电平信号有效，因此是PNP输出。 或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态。浦东新区PLC课程培训机构
在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化。上海单片机课程咨询
开放式控制器（CPU1515SPPC)是将PC-based平台与ET200SP控制器功能相结合的可靠、紧凑的控制系统。可以用于特定的OEM设备以及工厂的分布式控制。控制器右侧可以直接扩展ET200SPI/O模块。CPU1515SPPC开放式控制器使用双核1GHz,AMDGSeriesAPUT40E处理器，2G/4G内存，使用8G/16GCfast卡作为硬盘，Windows7嵌入版32位或64位操作系统。目前CPU1515SPPC开放式控制器有多个订货号供选择。SIMATICS7-1500PLC软控制器采用Hypervisor技术，在安装到SIEMENS工控机后，将工控机的硬件资源虚拟成两套硬件，其中一套运行Windows系统，另一套运行SIMATICS7-1500PLC实时系统，两套系统并行运行，通过SIMATIC通信的方式交换数据。软PLC与SIMATICS7-1500PLC硬PLC代码100%兼容，其运行于Windows系统，可以在软PLC运行时重启Windows。 上海单片机课程咨询
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